基础机器人制作与编程

图书标准信息

• 作者 秦志强、陈伟、王文斌 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2007-08
• 版次 1
• ISBN 9787121040856
• 定价 18.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 145页
• 字数 210千字

【内容简介】

　　本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASICStamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题的能力。
　　本书可作为中等职业教育和高等职业教育的首门机器人课程，也可作为本科院校工程训练的教材，还可以作为广大信息技术爱好者的入门读物，甚至可以作为文科类学生了解科学与工程常识的配套教材。

【目录】

第1讲机器人大脑及编程软件的安装与使用
BASICStamp模块和教学板简介
任务1：获得软件
任务2：安装软件
任务3：硬件安装及系统测试
任务4：你的第一个程序
任务5：查询指令
任务6：介绍ASCⅡ码
任务7：什么时候算是你做完试验
第2讲机器人的伺服电机
连续旋转伺服电机简介
任务1：将伺服电机连接到教学板
任务2：伺服电机调零
任务3：如何保存数值和计数
任务4：测试伺服电机
第3讲机器人的组装和测试
任务1：组装机器人
任务2：重新测试伺服电机
任务3：开始／复位指示电路和编程
任务4