工业机器人与智能制造

图书标准信息

• 作者 陈国华
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2020-12
• 版次 1
• ISBN 9787560657882
• 定价 38.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 264页
• 字数 392千字

【内容简介】

本书是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。
  本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

【目录】

单元1 机器人的基本认知

1.1机器人的基础知识

1.1.1机器人的概念

1.1.2机器人的组成结构及其工作过程

1.1.3机器人的分类

1.1.4机器人的主要特点

1.1.5外机器人主要厂商

1.2机器人常用机械传动部件

1.2.1齿轮传动

1.2.2谐波齿轮传动

1.2.3rv减速器传动

1.2.4滚珠丝杠传动

1.2.5同步带传动

1.3机器人常用传感器

1.3.1机器人传感器技术概述

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