智能自主无人机：先进任务与未来应用

图书标准信息

• 作者 Sebbane 著；[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina、Bestaoui、祝小平 周洲 何其之 王飞 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-04
• 版次 1
• ISBN 9787111649700
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 256页

【内容简介】

本书重点阐述无人机的系统工程方法，涉及自主性，任务分析、定向运动、部署、巡逻，以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。适合作为无人机从业者和研究人员。

【作者简介】

:
    周洲，长期从事无人机前沿性、探索性的研究工作和国家重点工程型号研制工作，是西北工业大学博士生导师，长江学者特聘教授。入选国家级“百千万人才工程”、教育部首届“新世纪优秀人才计划”，获“第十二届中国青年科技奖和有突出贡献中青年专家”、中华全国总工会“全国女职工建功立业标兵”、“国防科技工业优秀出站博士后”等荣誉称号，享受政府特殊津贴。先后获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖2项、国防科技进步一等奖2项、部级科技进步和发明二等奖4项、三等奖1项。授权发明专利21项，发表论文300余篇，出版译著2部。

【目录】

CONTENTS目录 

译者序 

前言 

第1章概述1 

11引言1 

12无人机系统的使用2 

121条例2 

122风险分析6 

123经济潜力8 

124隐私问题9 

13无人机系统9 

131地面控制站11 

132无人机操作员12 

133无人机模拟13 

14案例研究15 

141工业应用16 

142土木工程18 

143安全保障20 

144环境应用22 

145精准农业25 

146赈灾27 

147辅助通信系统33 

15结论33 

参考文献34 

第2章任务框架44 

21引言44 

22自主性45 

221自主性级别45 

222决策47 

223基本原理50 

23同构无人机协同54 

231建模54 

232规划56 

233协同路径跟踪59 

234通信61 

235任务分配63 

24异构无人机协同65 

241一致性算法65 

242任务分配66 

25无人机-无人地面车辆协同67 

251协调框架68 

252相对定位方法68 

253物流服务站69 

26任务分析70 

261方法71 

262任务特异性75 

263人-无人机协同80 

27结论84 

参考文献84 

第3章定向运动与覆盖范围92 

31引言92 

32初步研究92 

321一般飞行器路径问题92 

322旅行商问题93 

323邮递员问题97 

324背包问题103 

33定向运动104 

331公式化定向运动问题104 

332无人机传感器的选择109 

34覆盖范围110 

341栅栏覆盖112 

342边界覆盖114 

343区域覆盖116 

35结论135 

参考文献135 

第4章部署、巡察与捕获143 

41引言143 

42空中部署144 

421部署问题144 

422移动传感器网络152 

43巡察160 

431边界巡察161 

432区域合作巡察164 

44捕获172 

441问题的表述172 

442空中操纵178 

45结论183 

参考文献184 

第5章搜索、跟踪与监视192 

51引言192 

52搜索理论与决策支持的相关基础194 

521搜索问题的类型194 

522摄像机属性198 

523操作人员200 

53信息收集201 

531检测202 

54目标的移动性205 

541固定目标206 

542移动目标207 

55目标搜索和跟踪211 

551协同监测212 

552通信215 

56监视218 

561随机监视策略218 

562城市监控220 

563山火边界监控222 

564概率天气预报228 

57结论229 

参考文献229 

第6章总结235 

缩写词对照表237