图解智能网联汽车技术

图书标准信息

• 作者 安康 主编；蔡晓兵 副主编；广东凌泰教育资源股份有限公司 组织编写；颜友忠
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787122412003
• 定价 79.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 176页
• 字数 274千字

【内容简介】

《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。

【作者简介】

无

【目录】

第1章智能网联汽车的定义以及发展11.1智能网联汽车的定义11.1.1智能网联汽车的定义11.1.2智能网联汽车的分级31.2智能网联汽车的组成及架构51.2.1智能网联汽车的组成51.2.2智能网联汽车架构61.3智能网联汽车行业背景91.3.1智能网联汽车行业背景分析91.3.2国内外智能网联汽车发展现状131.4智能网联汽车行业发展趋势171.4.1智能网联汽车的关键技术171.4.2智能网联汽车发展目标221.4.3智能网联汽车技术发展趋势231.4.4智能网联汽车发展的重点产品24第2章环境感知技术262.1摄像头262.1.1摄像头概述262.1.2单目摄像头282.1.3双目摄像头292.1.4多目摄像头302.2超声波雷达322.2.1超声波雷达概念322.2.2超声波雷达类型322.2.3超声波雷达组成及工作原理332.2.4超声波雷达的特点342.3毫米波雷达352.3.1毫米波雷达概述352.3.2毫米波雷达结构组成362.3.3调频连续波（FMCW）雷达测量原理362.3.4毫米波雷达的工作过程372.3.5常用毫米波雷达382.3.6毫米波雷达的应用392.4激光雷达392.4.1激光雷达概述392.4.2激光雷达的基本组成和工作原理402.4.3激光雷达类型412.4.4激光雷达特点442.4.5车载激光雷达的应用场景442.5红外夜视系统462.5.1红外夜视系统的组成462.5.2红外夜视系统分类及工作原理472.5.3红外夜视系统的应用47第3章高精度定位技术493.1全球导航定位技术493.1.1中国北斗卫星导航系统（BDS）493.1.2全球定位系统（GPS）503.2差分全球定位系统523.2.1差分全球定位系统的概念523.2.2差分全球定位系统的类型533.3惯性导航系统563.3.1惯性导航系统的定义563.3.2惯性导航系统组成及原理573.3.3惯性导航系统的作用573.3.4惯性导航系统的特点583.4多传感器融合定位系统583.4.1多传感器融合定位技术的概念583.4.2GNSS 和 INS 融合定位系统59第4章高精度地图技术614.1高精度地图的概述614.1.1高精度地图的概念614.1.2高精度地图行业现状624.2高精度地图的产生644.2.1外业采集（实地采集）644.2.2云端自动化处理664.2.3数据编辑与质量控制674.2.4数据编译与发布674.3高精度地图的应用674.3.1辅助高精度定位674.3.2辅助环境感知674.3.3辅助路径规划684.3.4辅助控制68第5章线控技术705.1线控技术概述705.1.1线控技术的概念705.1.2线控技术的优点715.2线控技术关键技术715.2.1传感器技术715.2.2容错控制技术725.2.3汽车行驶状态和参数的估计725.2.4汽车网络技术735.2.5汽车电源技术755.3线控转向系统755.3.1线控转向系统概述755.3.2线控转向系统组成及工作原理765.3.3线控转向系统应用775.4线控驱动系统785.4.1线控驱动系统的概念785.4.2传统节气门与线控驱动系统的区别795.4.3线控驱动系统的分类及控制原理795.5线控制动系统815.5.1线控制动系统的概念815.5.2线控制动系统分类、组成及工作原理815.5.3典型线控制动技术835.6线控悬架系统845.6.1线控悬架系统的概念845.6.2线控悬架系统的组成和工作原理855.6.3线控悬架系统的特点87第6章决策规划与控制执行系统896.1决策规划系统概述896.1.1决策规划系统概念896.1.2典型的决策规划模块的三个层次896.2决策规划方法认知916.2.1目标状态预测常用方法916.2.2行为决策常用方法926.2.3路径规划常用方法936.2.4路径规划的一般步骤956.3控制执行系统概述956.3.1控制执行系统概念956.3.2控制执行的类型956.3.3控制执行系统控制方法966.4运动控制认识（横向、纵向）1006.4.1横向运动控制1006.4.2纵向运动控制102第7章通信技术1057.1近距离通信技术1057.1.1RFID射频识别技术1057.1.2NFC技术1087.1.3WiFi技术1107.1.4蓝牙技术1127.2中距离通信技术1157.2.1DSRC（专用短程通信技术）1157.2.2LTE-V通信技术1187.3远距离通信技术1217.3.1卫星通信技术1217.3.25G移动通信技术1237.4汽车CAN通信技术1277.4.1CAN 通信技术的概述1277.4.2CAN 总线系统的组成及工作原理1277.5车联网通信技术1307.5.1车联网通信技术的定义1307.5.2车联网“三网融合”1307.5.3车联网通信技术发展路线132第8章先进驾驶辅助系统（ADAS）1338.1ADAS概述1338.1.1ADAS的概念1338.1.2ADAS的类型1348.2视野改善类ADAS1358.2.1汽车自适应前照明系统1358.2.2汽车夜视辅助系统1438.2.3汽车平视显示系统1478.2.4汽车全景泊车系统1498.3安全预警类ADAS1508.3.1汽车前向碰撞预警系统1508.3.2汽车车道偏离预警系统1528.3.3汽车盲区监测系统1558.3.4驾驶员疲劳监测系统1598.4主动控制类ADAS1628.4.1汽车车道保持辅助系统1628.4.2汽车紧急自动制动系统1658.4.3汽车自适应巡航系统1678.4.4汽车自动泊车辅助系统172