现代机器人手术护理学

图书标准信息

• 作者 侯晓敏；殷彬燕
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787302596066
• 定价 158.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 256页
• 字数 356.000千字

【内容简介】

本书将从总论开始，讲述机器人手术的发展历史，da Vinci Xi机器人设备使用说明， 手术器械、附件及系统的管理，手术室人员配备、培训及管理，手术成本核算及绩效管理，手术体位管理，标准护理流程的设立、实施与质量控制的相关知识。然后以人体的各个系统为线索，分别阐述泌尿外科、普通外科、肝胆外科、胸外科、妇产科等各个系统器官的相关手术配合，完整地记录机器人手术护理的相关知识，使手术室护理同仁能够从中学到相关的理论知识和操作技能，为大家提供良好的经验借鉴。本书的读者对象为国内外已开展或即将开展机器人手术的手术室护理同行。

【作者简介】

侯晓敏，手术室护士长，副主任护师，近5年以作者发表ci 2篇，在护理核心期刊上发表15篇；主编专著1部、副主编1部，参编4部；主持省级课题1项，院校级课题3项，主要参与各级课题8项；获专利16项。现任广东省护士协会麻醉护士分会副会长，广东省护理学会信息化专业委员会副主任委员，广东省胸部疾病学会手术护理学专业委员会，广东省医学会显微外科分会护理学组委员，广州学会委员等。

精彩内容：

    微创手术是现代外科发展的重要趋势，随着世界科技的爆发式发展，医疗行业也搭上了科技发展的快车，尤其是腔镜微创外科和手术外科技术等的发展更是新月异，其中拥有的很好外科技术是机器人手术。机器人手术作系统是一项集医学、机器人学、机械学、生物力学、计算机技术等为一体的交系统。相较于传统腔镜手术，它的器械臂提供了更加自然灵巧和全方位的精细作，了人手的极限，通过过滤人手不自主的震颤，达到快速、准确地完成解剖和缝合等功能。此外，还可避外科医生长时间站立作的辛苦，解放了外科医生，使外科手术朝着更加、稳定和高效的方向大步迈进。
    早在 1985年，美国人尝试用 puma 560机器人辅助进行脑组织活检，这也是手术机器人初的雏形和人类对其进行的探索。直到 1994年，美国电脑动作
    （puter motion）公司研制了台用于辅助微创手术的内镜手术系统——伊索系统，即很好定位自动内镜系统（ automated endocopic ytem for optimal itioning， aeop）。该公司首先获得美国食品药品监督管理局（ food and drug adminitration， fda）的正式批准，允许其在手术室使用能自动控制腔镜位置的器械臂。这种器械臂模仿了人手臂的功能，它由声音或脚踏控制，通过事先录制的规定声音命令，实现声音录入者（主刀医生）对器械臂的控制功能。同时， aeop器械臂能代替扶镜助手，为外科医生提供一个自主且稳的术野环境。 aeop虽然不能独立执行指令进行手术作，但这却是人类在机器人外科手术领域迈出的关键一步。
    随着摄像控制方面取得的进步，逐渐形成了主 仆式远距离作机器人（ materlave telemanipulator）的概念，即外科医生通过远离患者的主控制台来控制手术作系统。该技术是将计算机连接在外科医生的手和手术器械之间，以期利用计算机来增强手术作的灵活。设计者在主控制台上设置了两个主控装置控制机器手臂，外科医生的每次作都能传达到机器手臂，机器手臂控制着患者体内手术器械的作并缩小移动幅度，以一种比例遥控的方式服从于主控装置的所有命令，这一发明解决了手术机器人研发的关键技术问题。
    1996年初， puter motion公司在 aeop的基础上结合主 仆式远距离作系统理念研制了一款功能更为强大，具有良好视觉系统的机器人手术系统，即宙斯（zeu）系统。它由 aeop声控内镜定位器、赫米斯（ herme）声控中心、 zeu机
    器人手术系统（左右器械臂、术者作控制台、视讯控制台）和苏格拉底（ ocrate）远程合作系统组成。它的中间器械臂是 aeop声控摄像臂，左右两条器械臂可作 4 mm的手术器械，其手术器械有两种：一种是传统的长直杆腔镜手术器械；另一种是带一个关节腕的手术器械。其具有 6个方向的活动自由度（传统器械的 5个自由度和关节腕左右方向的 1个自由度）。手术时，医生坐在控制台前实时监视成像屏幕，语音控制 aeop内镜，手柄控制固定在手术床滑轨上的器械臂，脚踏控制电外科设备，其机械手模仿人类手腕完成各种手术作。后来，宙斯系统由于其系统的局限，被美国直觉外科（intuitive urgical）公司所收购。
    2000年 1月 9，intuitive urgical公司成功研发出达芬奇手术机器人作系统（da vinci robot ytem），同年 7月，fda批准达芬奇手术机器人作系统在临床使用。
    达芬奇手术机器人成为世界上个合法的商品化手术机器人，其系统也逐渐成为今
    世界上外科手术机器人系统的主流。
    intuitive urgical公司在产品研发之初确定了 4项关键设计准则：，也是重要
    的，是系统的安全能，即系统应具有失效保护功能，以确保手术的安全开展；第二，系
    统需要提供给医生对器械的直观控制功能；第三，器械末端需要具有灵活的 6个以上自由
    度，以满足手术作需求；第四，系统需要有逼真的三维视觉效果（三维内镜）。这些设
    计准则保证了系统能够恢复医生在普通腔镜手术中失去的能力，其技术支持主要来源于
    ri国际研究所（ ri international）、国际商业机器公司（ international buine machine
    corporation，ibm）和梅森技术（maon indutrial technology，mit）公司。
    1995年，ri公司设计的原型机具有 4个器械自由度（含末端开合），使用一个主
    作手来直观地控制器械末端的运动，主作手和从作手的机械配置比较相似，因此，
    可以简化主从控制的计算。后来 intuitive urgical公司基于这一代原型机在 3年内又开发
    了 3代样机，终研发出了达芬奇手术机器人作系统并上市销售。达芬奇手术机器人
    作系统的命名早在 intuitive urgical成立初期已经确定下来，但早期的原型机不叫 da    vinci，是因为该公司希望这个名字被保留给产品使用。取名为达芬奇（ da vinci）是因为
    列奥纳多达芬奇（ leonardo

【目录】

上篇?总论

１章?手术机器人发展历程 3

2章?da Vinci Xi手术机器人设备的使用 8

1节?da Vinci Xi手术机器人作系统概述 8

2节?机器人手术室布局 13

3节?系统组件定位 16

4节?系统连接 19

5节?da Vinci Xi手术机器人的启动、关机和存放 25

6节?患者手推车无菌防护装置的安装 29

7节?图像系统的使用 37

8节?患者准备的注意事项和通道定位 52

9节?患者手推车的使用 54

10节?医生控制台的使用 64

11节?系统维护和常见故障的排除 77

3章 da Vinci Xi手术机器人器械、附件及系统的管理 85

1节 Endowrist器械安装、移除与管理 85

2节 可重复使用器械的种类及用途 88

3节 可重复使用器械的消毒灭菌流程 92

4节 内镜的消毒灭菌流程 95

5节 机器人附件的处理和保养 100

4章?机器人手术的护理质量管理 103

1节 手术室人员的配备和管理 103

2节 手术室人员的培训 103

3节 机器人手术标准护理流程的设立与实施 105

4节 机器人手术护理质量的控制与管理 108

5章?机器人手术的成本核算和绩效管理 110

1节 机器人手术的成本核算 110

2节 机器人手术的绩效管理 113

6章 机器人手术的体位管理 114

1节 机器人手术常见体位的安置原则和方法 114

2节 机器人手术体位管理的注意事项 122

7章 机器人手术的麻醉管理 126

1节 机器人手术的一般麻醉管理 126

2节 各专科机器人手术的麻醉管理 130

下篇?各论

8章 泌尿系统机器人手术的护理配合 139

1节 机器人辅助下根治性前列腺切除术的护理配合 139

2节 机器人辅助下根治性膀胱切除联合原位回肠新膀胱术的护理配合 145

3节 机器人辅助下肾癌根治性切除术的护理配合 150

4节 机器人辅助下肾盂输尿管成形术的护理配合 155

5节 机器人辅助下肾上腺切除术的护理配合 159

9章 胃肠外科机器人手术的护理配合 163

1节 机器人辅助下根治性全胃切除术的护理配合 163

2节 机器人辅助下乙状结肠癌根治性切除术的护理配合 170

3节 机器人辅助下右半结肠癌根治性切除术的护理配合 175

10章 肝胆胰腺外科机器人手术的护理配合 180

1节 机器人辅助下胰十二指肠切除术的护理配合 180

2节 机器人辅助下右半肝切除术的护理配合 187

3节 机器人辅助下胆囊癌根治术的护理配合 192

4节 机器人辅助下脾切除术的护理配合 197

11章 胸外科机器人手术的护理配合 203

1节 机器人辅助下右下肺癌根治术的护理配合 203

2节 机器人辅助下前纵隔肿物切除术的护理配合 208

3节 机器人辅助下三切口食管癌根治术的护理配合 212

12章 妇科机器人手术的护理配合 217

1节 机器人辅助下广泛全子宫切除＋盆腔淋巴结清扫术的护理配合 217

2节 机器人辅助下子宫肌瘤剔除术的护理配合 223

13章 其他机器人辅助下手术的护理配合 228

1节 机器人辅助下甲状腺癌根治术的护理配合 228

2节 机器人辅助下房间隔缺损修补术的护理配合 235

参考文献 241