人工智能与开源硬件

图书标准信息

• 作者 高凯；高山
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2020-12
• 版次 1
• ISBN 9787302568896
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 156页
• 字数 215千字

【内容简介】

本书将人工智能与开源硬件紧密结合，尝试用开源硬件实现人工智能的功能，为科技教师提
供人工智能课程资源。本书选取了在人工智能领域较为典型的应用，包括语音识别、图像识别、
无人驾驶、物联网等，并以项目式（projectbaed learning，pbl）的形式将知识的讲解和学
融入项目中。本书中的案例具有的可拓展，教师在学了基本知识和项目以后，能够根
据本校的特点进行拓展，本书配有丰富的课程案例与资源。可以说，本书更像是一个“引子”，引导更多教师参与到人工智能的教育中来。本书可作为中小学校、校外培训机构、科技馆所等科技教师和科技辅导员的培训用书，也可
作为教师提升科学素养，提高专业能力，开展活动的参用书。

【目录】

章人工智能的发展和相关概念

1.1人工智能发展概述/2

1.1.1人工智能发展大事件/2

1.1.2达特茅斯会议/12

1.1.3人工智能的与低谷/12

1.1.4人工智能与未来发展/14

1.2人工智能概念解析/15

1.2.1什么是人工智能/15

1.2.2什么是语音识别/19

1.2.3什么是图像识别/20

1.2.4什么是无人驾驶/22

1.2.5什么是slam/23

第2章“能听会说”的机器——语音识别及语音合成

2.1认识语音/27

2.1.1人类对声音的处理/27

2.1.2声音的特征/27

2.1.3计算机处理声音的方式/30

2.2语音识别技术/34

2.2.1语音识别/34

2.2.2语音识别模型的训练和再认/36

2.2.3体验语音转写功能/37

2.2.4语音识别的应用/39

2.3语音合成技术/41

2.3.1语音合成技术的发展/41

2.3.2语音合成技术的/42

2.3.3语音合成技术的实践/46

2.3.4语音合成技术的应用/47

第3章“能看”的机器人——及图像识别51

3.1识别黑白/52

3.1.1巡线传感器/52

3.1.2红外线接近开关/53

3.1.3任务实践/53

3.2识别/57

3.2.1识别传感器及/57

3.2.2pixy2识别传感器/57

3.2.3任务实践/58

3.3图像识别和人脸识别/60

3.3.1图像的数字化/61

3.3.2识别与hsv空间/62

3.3.3卷积运算与边缘提取/64

3.3.4任务实践——人脸识别/68

第4章“能动”的机器人——无人驾驶体验

4.1设计制作一辆自动运行小车/72

4.1.1实验器材/72

4.1.2实验电路/73

4.1.3程序清单/73

4.2闭环控制小车/75

4.2.1实验器材/75

4.2.2实验电路/75

4.2.3程序清单/76

4.2.4程序说明/76

4.3基于图像识别技术自动驾驶小车/78

4.3.1实验器材/78

4.3.2实验电路/78

4.3.3实验/79

4.3.4作流程/79

第5章“能互联”的智能家居——物联网及智能家居技术87

5.1蓝牙及无线通信/88

5.1.1蓝牙技术的基本知识/88

5.1.2常见的无线通信方式/91

5.1.35g与未来生活/92

5.2智能家居/92

5.2.1物联网及智能家居/92

5.2.2制作智能家居模型/99

第6章“能学”的机器

6.1从观察到预测/104

6.1.1机器学/105

6.1.2从预测说起/105

6.1.3数字化：建立机器与现实世界的连接/106

6.1.4预测函数：从观察到结论的映/107

6.1.5任务实践/108

6.2从数据中学/111

6.2.1监督学/111

6.2.2试验与修正：一种简单的学策略/112

6.2.3任务实践/113

6.3分类函数的调用/116

6.3.1提取特征/117

6.3.2特征向量与特征空间/118

6.3.3分类器/119

6.3.4感知器/120

6.3.5任务实践/121

6.4卷积神经网络/124

6.4.1深度神经网络的特点/124

6.4.2深度神经网络的结构/125

6.4.3卷积层/126

6.4.4全连接层、归一化指数层与非线激活层/127

6.4.5池化层/127

6.4.6人工神经网络/128

6.4.7任务实践/129

参文献/133

附录《人工智能与开源硬件》课程实施建议/134