理论力学 第5版

图书标准信息

• 作者 贾启芬 刘习军
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-06
• 版次 5
• ISBN 9787111723479
• 定价 69.90元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 388页
• 字数 599千字

【内容简介】

本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。
  全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。
  本书的特色是：
  1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者更深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。
  2.为了使读者学习方便，更易理解与掌握本书的内容，采取了双色印刷，对重点部分进行了标注，在结构图和机构图中对不同的构件采取不同的颜色绘制，使读者更容易理解它们的构成。
  3.将部分解题思路与技巧加以总结，以附录的形式附于书后，以便初学者参考。
  本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供高等院校工科各专业及高职、高专相关专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。

【目录】

第5版前言

第4版前言

第3版前言

第2版前言

第1版前言

主要符号表

绪论

第1篇静力学

引言

第1章静力学基础

1.1力与力的投影

1.2力矩与力偶

1.3约束与约束力

1.4物体的受力分析和受力图

思考题

习题

第2章力系的简化

2.1汇交力系

2.2力偶系

2.3任意力系

2.4平行力系与重心

思考题

习题

第3章力系的平衡

3.1平面力系的平衡

3.2静定问题与超静定问题

3.3物系平衡问题的应用

3.4空间力系的平衡

思考题

习题

第4章静力学应用问题

4.1平面静定桁架

4.2摩擦

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题

思考题

习题

第2篇运动学

引言

第5章点的一般运动和刚体的基本运动

5.1点的运动的表示法

5.2刚体的基本运动

5.3定轴轮系的传动比

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度

思考题

习题

理论力学第5版目录第6章点的合成运动

6.1点的运动、相对运动和牵连运动

6.2点的速度合成定理

6.3动点的加速度牵连运动为平移时点的加速度合成定理

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度的计算

思考题

习题

第7章刚体的平面运动

7.1刚体平面运动的运动方程

7.2求平面图形内各点速度的基点法

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法

7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心*

7.5运动学理论的综合应用

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成

思考题

习题

第3篇动力学

引言

第8章动力学基础

8.1牛顿定律

8.2质点的运动微分方程

8.3质点动力学的两类基本问题

8.4质点的相对运动微分方程

8.5质点系的基本惯性特征

思考题

习题

第9章动能定理

9.1力的功

9.2质点的动能定理

9.3质点系和刚体的动能

9.4质点系的动能定理

9.5功率功率方程

9.6势力场势能机械能守恒定律

思考题

习题

第10章动量定理

10.1动量

10.2力的冲量

10.3动量定理

10.4质心运动定理

思考题

习题

第11章动量矩定理

11.1动量矩和动量矩定理

11.2刚体绕定轴转动的微分方程

11.3质点系相对于质心的动量矩定理

11.4刚体平面运动微分方程

11.5普遍定理的综合应用

思考题

习题

第12章达朗贝尔原理

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理

12.2刚体惯性力系的简化

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力

12.4静平衡和动平衡简介

思考题

习题

第13章虚位移原理及拉格朗日方程

13.1虚位移的基本概念

13.2虚位移虚功

13.3虚位移原理及应用

13.4用广义力表示质点系的平衡条件

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程

思考题

习题

第14章动力学普遍定理应用的几个实例

14.1动量定理的应用实例

14.2动量矩定理的应用实例

14.3振动工程中的应用实例

14.4航天工程中的应用实例

思考题

附录

附录A理论力学部分解题思路与技巧

附录B典型的约束和约束力

附录C部分常见材料的摩擦因数

附录D简单均质刚体的体积与转动惯量

附录E常用物理量的单位和量纲

参考文献