机器人视觉技术及应用

图书标准信息

• 作者 赖周艺|责编:鲁黎 编者
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2011
• 版次 1
• ISBN 9787568936347
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 256页
• 字数 420千字

【内容简介】

:
    本书以机器人视觉应用综合职业能力为导向，以工作过程为主线构建了5个项目，主要内容包括LabVIEW机器视觉开发软件环境的搭建与硬件安装调试、机器人静态单颜色识别与分拣、机器人静态多颜色识别与分拣、机器人静态综合识别与分拣、机器人随动识别与分拣。任务设计从易到难、循序渐进，旨在有效培养职教学生职业行动能力。
    本书既可作为职业院校工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

【目录】

项目1机器人机器视觉系统建立

任务1.1机器视觉软件介绍与安装

任务1.2机器视觉硬件介绍与安装调试

项目2机器人静态单颜色识别与分拣

任务2.1机器视觉图像采集

任务2.2机器视觉工件识别

任务2.3机器视觉数据通信

任务2.4工业机器人视觉颜色判断编程应用

项目3机器人静态多颜色识别与分栋

任务3.1机器视觉多工件分辨

任务3.2机器视觉多工件分拣

任务3.3工业机器人视觉颜色分拣编程应用

项目4机器人静态综合识别与分拣

任务4.1机器视觉程序编写

任务4.2工业机器人视觉综合分拣编程应用

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