船舶智能避碰与操纵

图书标准信息

• 作者 李冰
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-11
• 版次 1
• ISBN 9787030711465
• 定价 128.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 208页
• 字数 262千字

【内容简介】

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

本书适用于智能船舶领域的科研人员，也可供船舶与海洋工程、控制科学与工程等专业的研究生、高年级本科生使用。

【目录】

前言

第1章绪论1

1.1船舶智能避碰技术研究的背景和意义1

1.2船舶碰撞危险度模型的研究现状2

1.3船舶智能避碰技术的研究现状3

1.3.1基于启发式算法实现船舶智能避碰3

1.3.2基于确定性算法实现船舶智能避碰5

参考文献8

第2章船舶运动模型11

2.1船舶运动力学分析11

2.2船舶六自由度运动模型16

2.3船舶运动模型的简化与船舶受力分析17

2.3.1船舶运动模型简化17

2.3.2船舶受力分析18

2.4船舶操纵性分析22

2.5船舶避碰受力分析30

2.6航向系统建模与分析34

2.7船舶航向控制原理38

2.7.1船舶航向控制38

2.7.2操舵改变航向的原理40

参考文献41

第3章船舶数据的处理42

3.1船舶AIS数据的解析与修正42

3.1.1船舶AIS数据格式42

3.1.2船舶AIS数据解析44

3.1.3船舶AIS轨迹数据的修正46

……