微创手术仿真技术

图书标准信息

• 作者 师为礼 等
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2023-12
• 版次 1
• ISBN 9787118131192
• 定价 94.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 248页
• 字数 306千字

【内容简介】

微创手术仿真是计算机图形学、数字图像处理、机器视觉等工科技术在外科学中的应用。本书整个系统架构可分为视觉渲染、人机交互和生物力学仿真三层。视觉渲染层涉及医学图像处理与分析相关的算法和原理，包括医学图像分割、医学图像配准、医学图像的三维可视化等；人机交互层涉及机器视觉相关的算法和原理，包括近红外光学定位与跟踪、内窥镜位置和姿态的估计、混合现实头盔显示器的显示与标定等；生物力学仿真层涉及计算机图形学相关的算法和原理，包括碰撞检测、生物力学仿真与建模等。

本书可供从事微创手术仿真研究的读者学习参考，也可供从事医学图像处理与分析、医学图像的可视化、近红外光学定位手术引导等相关工作的读者阅读。

【目录】

第1章绪论

第2章医学图像分割

2.1基于区域的图像分割方法

2.1.1阙值分割算法

2.1.2区域生长和分裂合并

2.1.3分水岭算法

2.2基于边缘的图像分割方法

2.2.1并行微分算子

2.2.2串行边界查找法

2.2.3基于曲面拟合法

2.2.4基于能量最小化的图像分割方法

2.3图割算法

2.4其他图像分割方法

2.4.1基于海森矩阵的管状图像分割方法

2.4.2基于马尔可夫随机场的图像分割算法

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