自动化生产线集成与运维

图书标准信息

• 作者 蓝伟铭 编者；陈胜裕；责编:孟祥雪
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2022-11
• 版次 1
• ISBN 9787576317800
• 定价 89.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 302页
• 字数 0.53千字

【内容简介】

"以结果为导向按照“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，本教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前高等职业院校及应用型本科院校需要而精心编排，以中心，由易到难，由单站到集成、由集成到升级设计编排书共9个项目，包括初识自动化生产线、柔生产线智能物流系统控制、柔生产线输送线系统控制、柔生产线机器人上下料系统控制、柔生产线数控机床上下料系统控制、柔生产线的互联网络组建、柔生产线的生产管理集成、柔生产线的虚拟调试、柔生产线的运行和维护。

每个项目都由“项目引入”“学导图”、“任务分析”、“任务实施及评价”组成。“项目引入”采用情景化的方式引入项目学，课程中以一个柔生产集成的大项目团队。项目开篇融入职业元素，让教材内容更接近行业、企业和生产实际。遵循“任务驱动、项目导向”，突出“学工具”作用；以机器人柔生产线集成应用能力培养为核心，紧跟行业发展动态；任务的选择突出“完整”，兼顾“普适”；以课后拓展训练形式创新项目，培养自主学与技能。

本书适合作为应用型本科院校机器人工程专业以及装备制造类机电类相关专业和高等职业教育相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参资料和培训用书。

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【作者简介】

"蓝伟铭，电气工程硕士，副教授，维修电工技师、电工评员。现为自动化生产线安装与调试、智能化生产设备设计安装与调试课程负责人，资源共享课（弧焊机器人工作站系统应用）项目主要成员，机器人技术专业骨。主编教材多本，发明专利两项。

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【目录】

项目1  初识自动生产线
  任务  认识自动生产线
    1.1.1  自动生产线在生产中的应用
    1.1.2  自动生产线组成结构
    1.1.3  自动生产线的控制方式
    1.1.4  自动生产线基本组成
    1.1.5  安全作业与劳动保护
  课后作业
项目2  生产线智能物流系统控制
  任务2.1  技术准备：agv控制界面设置
    2.1.1  agv地图环境搭建
    2.1.2  agv而板作
    2.1.3  agv前后作界面
    2.1.4  agv hmi作界面
  任务2.2  系统调试：agv智能物流控制系统功能调试
    2.2.1  任务准备
    2.2.2  任务实施：agv小车的出入库联调
    2.2.3  任务评价
  任务2.3  运行维保：agv小车常点检
    2.3.1  任务准备
    2.3.2  任务实施：agv小车常点检作业
    2.3.3  任务评价
  拓展任务  agv小车上下料的远程控制
    2.4.1  任务准备：梳理工艺流程
    2.4.2  任务实施：plc发送数据至agv.0
  课后作业
项目3  输送线系统控制
  任务3.1  技术准备1：输送线网络系统构建
    3.1.1  自动生产线硬件组态及通信配置
    3.1.2  自动生产线组网构建
    3.1.3  plc与远程i/o设备的查看
  任务3.2  技术准备2：输送线rfid的数据读写
    3.2.1  rfid的硬件组态
    3.2.2  c1工位rfid写数据
    3.2.3  c2工位rfid读数据
    3.2.4  复位及清零
  任务3.3  系统调试：输送线控制系统功能调试
    3.3.1  任务准备
    3.3.2  任务实施与评价1：输送线挡停控制
    3.3.3  任务实施与评价2：线体rfid的写入和读取
  任务3.4  运行维保：输送线常点检
    3.4.1  任务准备
    3.4.2  任务实施：输送线常点检作业
    3.4.3  任务评价
  拓展任务  c2工位的成品工件输送及rfid读写
    3.5.1  任务准备：梳理工艺流程
    3.5.2  任务实施：程序编写
  课后作业
项目4  机器人上下料工作站系统控制
  任务4.1  技术准备：abb搬运机器人配网及编程
    4.1.1  机器人profi通信配置
    4.1.2  plc网络组态及编程
  任务4.2  系统调试：机器人搬运工作站控制系统功能调试
    4.2.1  任务准备
    4.2.2  任务实施：abb机器人上下料编程及联调
    4.2.3  任务评价
  任务4.3  运行维保：机器人常点检
    4.3.1  任务准备
    4.3.2  任务实施：abb机器人常点检作业
    4.3.3  任务评价
  拓展任务  上下料工作站的码垛控制
    4.4.1  码垛任务计划
  课后作业
项目5  生产线数控机床上下料系统控制
  任务5.1  技术准备1：plc与数控机床通信配置
    5.1.1  硬件模块组态
    5.1.2  plc与数控机床通信
  任务5.2  技术准备2：川崎上下料机器人作控制
    5.2.1  plc硬件组态
    5.2.2  川崎机器人示教及程序编写
    5.2.3  plc控制川崎机器人上料程序的编写
  任务5.3  系统调试：数控机床上下料控制系统功能调试
    5.3.1  任务准备
    5.3.2  任务实施：数控机床上下料联调动作测试
    5.3.3  任务评价
  任务5.4  运行维保：数控机床及川崎机器人常点检
    5.4.1  任务准备
    5.4.2  任务实施：数控机床常点检作业
    5.4.3  任务评价
  拓展任务：数控机床加工单元
  课后作业
项目6  生产线的互联网络组建
  任务6.1  技术准备：自动化生产线网络通信配置
  任务6.2  系统调试1：生产线运行联调
    6.2.1  任务准备
    6.2.2  任务实施：自动生产线联调动作测试
    6.2.3  任务评价
  任务6.3  系统调试2：生产线hmi设计调试
    6.3.1  任务准备
    6.3.2  任务实施：hmi设计与调试
    6.3.3  任务评价
  任务6.4  运行维保：网络常点检
    6.4.1  任务准备
    6.4.2  任务实施：网络的常点检作业
    6.4.3  任务评价
  课后作业
项目7  生产线的生产管理集成
  任务7.1  技术准备：自动线生产管理mes系统构建
    7.1.1  mes系统的构建
    7.1.2  mes系统使用
  任务7.2  系统调试：整线排产技术及调试
    7.2.1  任务准备
    7.2.2  任务实施：mes系统应用及联调
    7.2.3  任务评价
  任务7.3  运行维保：生产管理mes系统常点检
    7.3.1  任务准备
    7.3.2  任务实施：生产管理系统常点检作业
    7.3.3  任务评价
  课后作业
项目8  柔生产线的虚拟李生系统调试
  任务8.1  技术准备：西门子数字李生虚拟软件使用
    8.1.1  搭建柔生产线三维布局
    8.1.2  定义机床安全门、手爪等设备动作
    8.1.3  定义传感器、机构信号
    8.1.4  基于事件设备作
  任务8.2  虚拟调试：柔生产线李生模型构建与调试
    8.2.1  任务准备
    8.2.2  任务实施：柔生产线的虚拟联调
    8.2.3  任务评价
  课后作业