工业机器人技术基础及应用（英汉汉语）

图书标准信息

• 作者 吕栋腾 著
• 出版社 西北大学出版社
• 出版时间 2022-04
• 版次 1
• ISBN 9787560449272
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 页数 287页
• 字数 533千字

【内容简介】

本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。

【目录】

《机器人技术基础及应用:英、汉》参见图