机械原理（第三版）

图书标准信息

• 作者 杨家军；程远雄；许剑锋
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 3
• ISBN 9787568072915
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 314页
• 字数 450千字

【内容简介】

本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。

【作者简介】

华中科技大学机械学院教授、博士生导师、机械设计与汽车工程系副主任、全国机械原理研究会副理事长、中南地区及湖北省理事长；湖北省机械传动学会副理事长，全国机械设计创新大赛组委会副秘书长，省精品课程负责人，华中科技大学---广东凯特高新精密滚动功能部件技术研发工程中心主任。在机构创新设计、智能机械与控制、数字制造、机械动力学及机械优化设计等方面取得了一批高水平的科研成果。在重要学术刊物上发表论文40余篇。主编《机械原理》、《机械创新设计技术》、《机械设计原理与方法》、《机械系统创新设计》等国家规划及平台教材，曾获教学名师及国家与省级教学成果一、二等奖。

【目录】

绪论(1)

0.1机械设计概述(1)

0.2机械原理与创新设计(8)

0.3机构的发展趋势(10)

习题(14)

第1章平面机构具有确定运动的条件(15)

1.1机械系统(15)

1.2机械的组成及运动副(17)

1.3平面机构具有确定运动的条件(22)

1.4平面机构自由度的计算(26)

习题(28)

第2章平面连杆机构及其设计(31)

2.1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用(31)

2.2平面四杆机构设计中的共性问题(36)

2.3平面四杆机构的设计(43)

2.4平面连杆机构的解析综合(55)

习题(63)

第3章凸轮机构及其设计(67)

3.1凸轮机构的组成和分类(67)

3.2从动件常用的运动规律(72)

3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定(77)

3.4盘形凸轮轮廓曲线的设计(81)

3.5凸轮机构设计(92)

习题(98)

第4章齿轮机构及其设计(101)

4.1齿轮机构的类型与特点(101)

4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(104)

4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(122)

4.4直齿锥齿轮机构(130)

4.5变位齿轮设计(134)

习题(150)

第5章齿轮系及其设计(154)

5.1定轴齿轮系及其传动比(154)

5.2周转齿轮系及其传动比(155)

5.3复合齿轮系及其传动比(159)

5.4齿轮系的应用(161)

5.5行星轮系设计(166)

5.6其他行星传动简介(168)

习题(171)

第6章其他常用机构(175)

6.1间歇运动机构(175)

6.2广义机构(183)

6.3具有其他功能的机构(191)

6.4螺旋机构(198)

6.5万向联轴节(199)

6.6行星滚柱丝杠副(202)

习题(205)

第7章机械系统运动方案设计(207)

7.1机械系统运动方案设计(207)

7.2执行机构运动规律设计(208)

7.3执行机构运动协调设计(213)

7.4机械运动循环图设计(216)

习题(218)

第8章机构创新设计(220)

8.1机构选型(220)

8.2机构构型的创新设计(223)

8.3基于功能分析的机构设计(233)

8.4机械系统设计实例(239)

8.5机构设计方案的评价(243)

习题(245)

第9章机械系统的动力学设计(249)

9.1平面机构的平衡设计(249)

9.2机械的运动过程(256)

9.3机械系统动力学模型及运动方程式(259)

9.4机械系统的真实运动规律(267)

9.5机械系统的动力学设计(270)

习题(281)

复习思考题(285)

综合练习题(287)

参考文献(292)