机器人与我们的生活

图书标准信息

• 作者 曹江涛 姬晓飞 李喆
• 出版社 江苏凤凰科学技术出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787571319052
• 定价 58.00元
• 装帧 其他
• 开本 20开
• 纸张 铜版纸
• 页数 112页
• 字数 100千字

【内容简介】

人类自古就有对设计发明自动化工具的朴素追求和大胆实践。
  几年前曾经有过一个网上调查，只问了一个问题，那就是“人类需要机器人吗？”结果被调查的人中，98% 以上都回答：当然需要。
  国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
  中国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
  无论机器人技术如何发展，有一个基本原则就是：机器人是为人类服务的。
  机器人学三定律：
  定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。
  第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与定律冲突时例外。
  第三定律：机器人在不违反、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
  人工智能与机器人技术的关系一直以来都是相互依存，共同发展。
  高科技本身没有天使和魔鬼之分，人工智能也是如此，这一把双刃剑是天使还是魔鬼取决于人类自身。
  无论是从科学技术的自然进步趋势，还是人类自身发展的需求，机器人都毫无疑问地会陪伴着我们一起走向未来。

【作者简介】

曹江涛：

博士，辽宁石油化工大学信息与控制工程学院院长，教授

研究方向：复杂非线性系统的智能优化与控制、机器人知觉到拟人行为的智能联结方法、工业安全智能视频监控系统研究。中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会过程控制专业委员会委员，IEEE学会会员和IEEE 学会CIS成员，辽宁省自动化学会理事，辽宁省人工智能学会理事。入选辽宁省百千万人才工程千人层次，入选首批辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划，入选辽宁省教学指导委员会委员。已在国际国内期刊和国际会议上发表论文50多篇，其中SCI检索12篇，EI检索35篇。

姬晓飞：

博士，沈阳航空航天大学自动化学院副教授

研究方向：视频分析与处理、生物特征识别、模式识别理论、图像处理、视频分析在智能视频监控上的应用。先后参与辽宁省航空专项基金项目、辽宁省教育厅科学技术研究项目、英国EPSRC重点项目、欧盟FP7-SEC专项基金项目等，以及10余项图像处理领域的技术开发项目。在国内外杂志及国际会议上发表论文30余篇，其中SCI检索4篇，EI 检索15篇。

李喆：

博士，扬州大学电气与能源动力工程学院讲师，硕士生导师

 

主要从事智能控制、统计过程监控方面的研究和教学。

【目录】

目录：

引言 010

章  为什么需要机器人 015

1.1 劳动力短缺的必然需要 017

1.2 高端制造业的技术需求 019

 

1.3 环境与健康的真实诉求 020

1.4 制度与政策的全面支撑 022

第二章  何谓机器人 024

2.1 机器人的普适概念描述 025

2.2 机器人概念的新扩展 026

第三章  机器人的前世今生 028

3.1 古代机器人（20 世纪初期之前） 029

3.2 现代机器人（20 世纪中期至2015 年之前） 033

3.3 机器人（近几年） 040

第四章  浅谈人工智能 043

4.1 人工智能的本源 044

4.2 人工智能发展的起起落落 047

4.3 人工智能与机器人的依存与守望 050

第五章  形形色色的机器人 054

5.1 服务机器人 055

5.2 工业机器人 071

5.3 特种机器人 077

第六章  青少年的机器人091

6.1 机器人世界杯大赛（RoboCup） 092

6.2 FIRA 机器人世界杯比赛（FIRA Robot World Cup） 097

6.3 中国机器人大赛 100

6.4 其他机器人相关赛事简介 103

6.5 其他新型赛事 107

 第七章  机器人与我们一起走向未来 108