机械系统动力学原理与应用

图书标准信息

• 作者 覃文洁、王国丽 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2021-03
• 版次 1
• ISBN 9787040556858
• 定价 89.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 312页
• 字数 420千字

【内容简介】

  《机械系统动力学原理与应用》首先介绍了有关机械系统动力学的一些基本概念、常用动力学方程以及相关的数学理论基础；然后按照研究对象由集中质量到刚体再到柔性体的思路，阐述了离散系统的弹性振动、多刚体系统动力学和多柔体系统动力学的基本原理和方法；最后介绍了基于通用机械系统动力学仿真软件ADAMS平台进行机械系统动力学建模分析的基本步骤及其方法，特别是结合作者的科研教学实践，给出了机械系统动力学的应用实例，以培养读者综合运用所学的数学、力学以及有关专业课程知识进行机械系统设计分析的能力，适应当前机械设计工作的需要。

  《机械系统动力学原理与应用》可作为高等院校机械、汽车、内燃机、宇航等相关专业研究生或高年级本科生的教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员和科研人员的参考用书。

【目录】

第1章 绪论

1．1 机械系统

1．2 机械系统动力学

1．3 机械系统动力学的模型及分析方法

1．3．1 离散系统模型及分析方法

1．3．2 多体系统模型及分析方法

参考文献

第一篇 基础篇

第2章 有关机械系统动力学的一些基本概念

2．1 广义坐标与自由度

2．2 约束及其分类

2．3 虚位移原理与广义力

2．3．1 虚位移原理

2．3．2 广义力

第3章 动力学方程

3．1 质点运动学／动力学

3．1．1 质点运动学

3．1．2 达朗贝尔原理

3．1．3 动量和动量矩

3．2 动力学普遍方程

3．3 第二类拉格朗日方程

第4章 矩阵、矢量及张量

4．1 矩阵及其求导运算

4．1．1 矩阵

4．1．2 矩阵的特征值与特征向量

4．1．3 矩阵求导

4．2 矢量及其求导运算

4．2．1 矢量

4．2．2 基矢量

4．2．3 矢量的坐标矩阵

4．2．4 矢量对时间的导数

4．3 并矢与张量

4．3．1 并矢

4．3．2 张量

4．3．3 张量的运算

思考题

参考文献

第二篇 离散系统的弹性振动

第5章 单自由度系统的振动

5．1 单自由度无阻尼自由振动

5．1．1 运动微分方程

5．1．2 用拉格朗日方程建立系统运动微分方程

5．1．3 等效质量

5．1．4 等效刚度

5．2 单自由度阻尼自由振动

5．2．1 运动微分方程

5．2．2 不同阻尼情况的讨论

5．3 简谐激励下的强迫振动

5．3．1 无阻尼强迫振动

5．3．2 阻尼强迫振动

5．3．3 等效黏性阻尼

……

第三篇 多体系统动力学

第四篇 应用篇

参考文献

索引