空间机器人捕获动力学与控制
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作者蔡国平;刘晓峰;刘元卿
出版社科学出版社
出版时间2022-02
版次31
装帧其他
上书时间2023-04-09
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
蔡国平;刘晓峰;刘元卿
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出版社
科学出版社
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出版时间
2022-02
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版次
31
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ISBN
9787030709554
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定价
248.00元
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装帧
其他
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开本
其他
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纸张
胶版纸
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页数
456页
- 【内容简介】
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本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新颖性。
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