工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通（初级）

图书标准信息

• 作者 张玉东 编著；韩鸿鸾；孔德芳；董海萍
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787122404381
• 定价 89.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 281页
• 字数 460千字

【内容简介】

本书是基于“1 X”的上岗用书，具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）的考证人员使用，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。

【目录】

第1章工业机器人应用编程基础    001

1.1认识工业机器人    001

1.1.1工业机器人的产生    001

1.1.2工业机器人的分类    002

1.1.3工业机器人的基本工作原理    009

1.2工业机器人的组成    009

1.2.1执行机构    010

1.2.2驱动系统    024

1.2.3控制系统    024

1.2.4传感系统    025

1.3工业机器人的应用    026

1.3.1工业机器人技术参数    026

1.3.2工业机器人的应用环境    030

1.3.3工业机器人的应用领域    032

1.3.4工业机器人在新领域中的应用    036

1.4工业机器人操作准备    038

1.4.1进入工业机器人车间    038

1.4.2工业机器人的基本术语    040

1.4.3工业机器人的图形符号体系    041

1.4.4工业机器人的安全符号    044

1.4.5操作规程    047

第2章工业机器人的操作    051

2.1工业机器人的基本操作    051

2.1.1示教器的基本操作    051

2.1.2ABB机器人系统的基本操作    055

2.1.3新建和加载程序    061

2.1.4导入EIO文件    065

2.2工业机器人的手动操纵方式    070

2.2.1手动操纵机器人    070

2.2.2手动操纵的快捷方式    077

2.3程序数据的设置    078

2.3.1程序数据的类型    079

2.3.2常用程序数据说明举例    080

2.3.3程序数据的建立    085

2.4工业机器人坐标系    087

2.4.1工业机器人坐标系的确定    089

2.4.2工业机器人常用坐标系    091

2.4.3工业机器人坐标系的设置及选择    094

2.4.4工具数据tooldata的设定    095

2.4.5工件数据wobjdata的设定    099

2.4.6有效载荷loaddata的设定    104

第3章工业机器人通信    106

3.1标准I／O板的配置    106

3.1.1ABB机器人I/O通信的种类    106

3.1.2信号定义    109

3.1.3ABB标准I/O板的设置    111

3.1.4定义输入/输出信号    114

3.1.5定义组输入/输出信号    121

3.1.6I/O信号监控与操作    128

3.1.7定义模拟输出信号ao1    131

3.2关联信号    138

3.2.1系统输入/输出与I/O信号的关联    138

3.2.2定义可编程按键    144

第4章轨迹类工作站的现场编程    147

4.1典型轨迹类作业的规划    147

4.1.1涂胶装配    148

4.1.2点焊    151

4.1.3弧焊    154

4.1.4轨迹类周边设备的作业规划    156

4.2轨迹程序的编制    157

4.2.1常用运动指令    157

4.2.2FUNCTION功能    162

4.2.3简单运算指令    163

4.2.4ABB机器人基本运动指令的操作    164

4.2.5FUNCTION功能的操作    177

4.2.6赋值指令    186

4.3坐标变换    192

4.3.1工件坐标系变换    192

4.3.2工具坐标系偏移功能    201

第5章搬运类程序的编制    202

5.1搬运类程序的编制指令    203

5.1.1指令介绍    203

5.1.2区域检测(World Zones) 的I/O信号设定    208

5.1.3创建带参数的例行程序    213

5.1.4数组    216

5.2搬运程序的编制    220

5.2.1辅助标定工具    220

5.2.2平口手爪工具负载测算    220

5.2.3搬运    225

5.3工业机器人电机装配    231

5.3.1自动更换末端执行装置    231

5.3.2装配程序的编制    233

5.4码垛程序编制    235

5.4.1码垛工艺    235

5.4.2重叠式码垛    238

5.4.3纵横交错式码垛    243

5.4.4旋转交错式码垛    245

5.4.5环形仓码垛    248

第6章工业机器人的维护    250

6.1维护标准    250

6.1.1间隔说明    250

6.1.2清洁工业机器人    250

6.2检查与更换    252

6.2.1检查    252

6.2.2更换    258

6.3工业机器人运行状态监测    262

6.3.1工业机器人运行参数检测    262

6.3.2工业机器人运行状态检测    264

参考文献    266

附录1工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）理论试题    267

附录2工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）实操考核任务书    275

附录3工业机器人应用编程职业技能等级（ABB初级）实操考核评分表    280