【速发】“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程 隋金雪,杨莉,张
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作者隋金雪,杨莉,张岩 著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121218071
出版时间2014-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数524页
定价66元
货号9787121218071
上书时间2025-01-03
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商品详情
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基本信息
书名:“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程
定价：66.00元
作者:隋金雪,杨莉,张岩 著
出版社：电子工业出版社
出版日期：2014-01-01
ISBN：9787121218071
字数：
页码：524
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
《“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从器件选购到相关专业的知识讲解，全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章，章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解，包括MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6～8章给出了电磁、摄像头及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。
目录
章 竞赛简介1.1 竞赛与规则简介1.1.1 竞赛介绍1.1.2 竞赛规则1.2 历届承办单位及获奖情况第2章 智能汽车硬件设计2.1 供电模块电路设计2.1.1 单片机供电电路设计2.1.2 舵机供电电路设计2.1.3 特殊传感器的升压供电2.1.4 传感器等其他外设供电2.2 电动机驱动电路设计2.2.1 脉宽调制基本原理2.2.2 H桥的基本原理2.2.3 A车模、D车模电动机驱动方案2.2.4 B车模电动机驱动方案2.3 信号传递电路的设计2.3.1 电动机控制信号的电平转换与隔离2.3.2 传感器数据信号的电平转换2.3.3 舵机控制信号的隔离2.4 测速模块原理与电路设计2.4.1 光电脉冲测速原理2.4.2 低成本方案--光电码盘2.4.3 高精度方案--光电编码器2.4.4 第五轮测速方式2.5 辅助调试设备及其电路设计2.5.1 液晶显示2.5.2 矩阵键盘2.5.3 拨码开关2.5.4 串口通信2.5.5 无线通信2.5.6 SD卡读写2.6 主板外形设计2.6.1 A型车模主板设计参考2.6.2 B型车模主板设计参考2.7 PCB实体电路的设计2.7.1 元器件封装选择2.7.2 基于原理图设计实体电路2.7.3 电路抗干扰、防静电设计2.7.4 自制PCB的方法指导本章小结第3章 智能汽车软件设计3.1 C语言核心内容与芯片编程规范3.1.1 C语言核心内容3.1.2 命名规则3.1.3 注释3.1.4 统一类型别名定义3.1.5 编码3.2 控制主程序3.2.1 摄像头组主程序设计3.2.2 电磁组与光电组主程序设计3.2.3 光电组主程序设计3.3 赛道信息的获取3.3.1 摄像头图像的获取3.3.2 电磁传感器信号的获取3.3.3 光电传感器信号的获取3.4 信号处理与赛道识别3.4.1 摄像头图像处理与赛道边沿识别3.4.2 电磁车信号放大与道边沿识别3.4.3 光电车信号处理与道边沿识别3.5 赛道分析与控制策略3.5.1 摄像头组3.5.2 电磁组及光电组3.6 起跑线的识别3.6.1 摄像头组3.6.2 电磁组3.6.3 光电组3.7 PID控制算法和应用3.7.1 PID控制算法3.7.2 PID控制在智能汽车上的实现3.8 其他控制算法和应用3.8.1 模糊控制3.8.2 赛道记忆算法3.9 计算机辅助调试3.9.1 开发软件介绍3.9.2 C#上位机获取图像3.9.3 MATLAB调试PID3.9.4 按键及显示屏模块第4章 智能汽车机械结构设计4.1 机械设计软件--PRO-ENGINEER4.1.1 简介4.1.2 历史版本4.1.3 主要模块4.1.4 主要特性4.1.5 Pro-Engineer在智能汽车上的应用4.1.6 用户关注热点4.2 智能汽车机械零件设计的一般步骤与准则4.2.1 相关概念4.2.2 设计机械零件的一般步骤4.2.3 设计机械零件的基本准则4.3 工具准备4.3.1 锯切工具--钢锯4.3.2 打孔工具4.3.3 支持定位工具--桌虎钳4.3.4 画线工具4.3.5 螺丝刀4.3.6 钳子4.3.7 粘连工具4.4 常用材料4.4.1 铝合金4.4.2 碳素纤维4.4.3 润滑剂4.5 智能汽车机械结构优化4.5.1 智能汽车的整体结构4.5.2 智能汽车防护保养与机械结构调整4.5.3 智能汽车转向结构调整4.5.4 智能汽车后轮结构调整4.5.5 赛道保养第5章 控制芯片5.1 MC9S12XS128芯片5.1.1 芯片简介5.1.2 时钟模块5.1.3 I/O模块及其应用5.1.4 计数器和定时器模块5.1.5 TIM模块的脉冲累加器5.1.6 脉冲调制解调模块（PWM）5.1.7 周期中断定时器（PIT）5.1.8 SCI总线5.1.9 模数转换模块（A/D）5.2 MCF52259芯片5.2.1 芯片简介5.2.2 时钟模块5.2.3 通用I/O口模块（GPIO）5.2.4 边沿中断检测模块（EPORT）5.2.5 中断管理模块5.2.6 可编程中断定时器模块（PIT）5.2.7 脉冲累加器模块5.2.8 舵机电动机控制模块（PWM）5.2.9 通用异步收发机模块5.2.10 模数转换模块（ADC）5.3 KINETIS K60芯片5.3.1 芯片简介5.3.2 时钟模块5.3.3 多用途时钟信号发生器5.3.4 系统集成模块（SIM）5.3.5 可编程中断定时器（PIT）5.3.6 Flex定时器（FTM）5.3.7 通用输入/输出（GPIO）及引脚控制和中断5.3.8 引脚控制和中断寄存器5.3.9 UART异步串行通信5.3.10 模数转换器（ADC）5.4 MPC5604芯片5.4.1 芯片简介5.4.2 时钟模块5.4.3 简化系统接口单元（SIUL）5.4.4 中断管理模块5.4.5 增强模块化I/O子程序（eMIOS）5.4.6 可编程中断定时器（PIT）5.4.7 A/D转换模块（ADC）第6章 电磁车实例6.1 智能汽车竞赛电磁组背景6.2 电磁组传感器及路径检测设计参考方案6.2.1 磁场检测方法6.2.2 传感器模块设计6.2.3 信号滤波6.2.4 传感器的布局设计与调试6.2.5 电路板的静电保护6.3 车模整体控制策略6.3.1 速度控制策略6.3.2 转向控制策略第7章 摄像头车实例7.1 摄像头传感器简述7.1.1 摄像头的选型7.1.2 CCD摄像头的优势与缺陷7.1.3 OV5116动态集成摄像头7.2 整体方案设计7.3 机械结构与调整7.4 系统架构与硬件设计7.4.1 模块划分及母板电路7.4.2 CCD摄像头模块电路7.4.3 硬件二值化电路7.5 图像采集处理7.5.1 图像采集7.5.2 图像处理7.6 控制策略7.6.1 控制方案7.6.2 驱动电动机PID控制7.6.3 转向舵机控制7.7 难点突破与系统改进7.7.1 机械改进7.7.2 转向控制的优化7.7.3 车体的防护7.8 参考代码第8章 光电车实例8.1 光电直立组简介8.2 直立行走控制原理8.2.1 直立行走任务分解8.2.2 车模直立控制8.2.3 车模速度控制8.2.4 车模方向控制8.2.5 车模倾角测量8.2.6 车模直立行走控制算法总图8.3 硬件电路及传感器安装8.3.1 硬件电路整体概览8.3.2 单片机最小系统9S12XS128MAL8.3.3 线性CCD模块8.3.4 陀螺仪＆加速度计模块8.3.5 电动机驱动模块8.3.6 编码器及测速电路8.3.7 辅助调试及电源设计8.3.8 车模整体装配方案8.4 软件算法设计参考8.4.1 整体控制流程8.4.2 9S12XS128MAL单片机资源分配8.4.3 直立控制8.4.4 速度控制8.4.5 方向控制函数8.4.6 电动机控制函数本章小结参考文献
作者介绍
隋金雪， 山东工商学院自动化系主任，副教授， 近几年多次指导学生参加全国大学生电子设计竞赛、“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获得国家级奖项。 n
序言
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