机电一体化技术 王诤 编 国防科技大学出版社
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￥ 2.53 1.2折 ￥ 22 八五品
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作者王诤 编
出版社国防科技大学出版社
ISBN9787810996686
出版时间2009-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数203页
定价22元
货号9787810996686
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商品详情
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基本信息
书名:机电一体化技术
定价：22元
作者:王诤 编
出版社：国防科技大学出版社
出版日期：2009-06-01
ISBN：9787810996686
字数：
页码：203
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
目录
章 机电一体化技术概述1．1 机电一体化的基本概念1．2 机电一体化系统的组成与实例1．2．1 机电一体化系统的组成1．2．2 机电一体化系统的实例1．3 机电一体化相关技术及特点1．3．1 机电一体化相关技术1．3．2 机电一体化的特点和发展趋势本章小结习题1第2章 常用传感器和信号处理2．1 传感器概述2．1．1 传感器的分类2．1．2 传感器的特性2．2 常用模拟式运动和位置检测传感器2．2．1 电位器式传感器2．2．2 电感式传感器一2．2．3 电容式传感器2．2．4 感应同步器2．2．5 磁电式传感器2．2．6 霍尔传感器2．2．7 压电式传感器2．2．8 电阻应变式传感器2．3 常用数字式运动和位置检测传感器2．3．1 光栅传感器2．3．2 光电编码器2．3．3 磁栅传感器2．4 电子开关2．4．1 电容式接近开关2．4 一电感式接近开关2．4．3 光电式接近开关2．4．4 霍尔磁电开关2．5 传感器的选用2．5．1 传感器的选用原则2．5．2 运动参数测量传感器的选用2．6 传感器信号处理电路2．6．1 信号隔离电路2．6．2 放大电路2．6．3 滤波电路2．6．4 A／D转换电路本章小结习题2第3章 执行装置及其驱动技术3．1 步进电动机及其驱动3．1．1 步进电动机的分类和原理3．1．2 步进电动机的参数及性能指标3．1．3 步进电动机的驱动3．2 直流伺服电动机及其驱动3．2．1 各种不同的直流伺服电动机3．2．2 直流伺服电动机机械特性和调节特性3．2．3 直流伺服电动机的驱动电路3．3 交流伺服电动机及其驱动3．3．1 永磁无刷直流电动机3．3．2 两相异步交流伺服电动机3．3．3 三相异步交流伺服电动机3．3．4 矢量控制3．4 液压执行装置简介3．4．1 液压缸3．4．2 液压马达3．4．3 伺服阀本章小结习题3第4章 机电一体化中的机械系统4．1 机电一体化系统的常用传动机构4．1．1 滚珠丝杠螺母机构4．1．2 齿轮传动机构4．1．3 同步带传动机构4．1．4 间歇传动机构4．1．5 其他传动机构4．2 机电一体化系统的常用导向支承部件4．2．1 导轨的组成和分类4．2．2 滑动导轨4．2．3 滚动导轨4．2．4 液体静压导轨4．3 轴系4．4 机械执行机构4．5 机械结构对系统的影响及其改善措施4．5．1 机械结构对系统的影响’4．5．2 机械结构的改善本章小结习题4第5章 机电一体化中的控制计算机5．1 单片机5．1．1 AT89C51单片机的组成与引脚功能5．1．2 AT89C51单片机构成的控制系统5．1．3 单片机的输入通道5．1．4 单片机的输出通道5．2 可编程控制器5．2．1 PLC工作原理和组成5．2．2 S7—300系列PLC简介5．3 工业计算机5．3．1 总线技术5．3．2 工业标准总线5．3．3 工业计算机应用本章小结习题5第6章 自动控制技术6．1 机电一体化系统控制概述6．1．1 机电一体化控制分类6．1．2 机电一体化控制系统的基本要求6．2 经典控制理论和技术6．2．1 机电一体化系统的数学模型6．2．2 时域分析及动态性能
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序言
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