机器人系统设计与实践 张志安,雷晓云 清华大学出版社
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￥ 24.93 5.0折 ￥ 49.8 八五品
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作者张志安,雷晓云
出版社清华大学出版社
ISBN9787302635895
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价49.8元
货号9787302635895
上书时间2024-08-13
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基本信息
书名:机器人系统设计与实践
定价：49.80元
作者:张志安,雷晓云
出版社：清华大学出版社
出版日期：2023-06-01
ISBN：9787302635895
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装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是机器人学科的通识教材。从机器人历史，基本概念出发，引出机器人的分类。涵盖了机械原理，材料科学，电子自动化等众多学科内容介绍。再转而介绍了机器人系统设计的一些工具软件，以参加比赛为切入点来学习机器人的系统设计。最后介绍了常见机器人赛事和相关机器人设计思路。本书紧紧结合机器人赛事热点，适合所有理工科背景对机器人感兴趣的学生做为入门书籍学习。
目录
章机器人概述1.1机器人的概念及发展历史1.1.1机器人的概念1.1.2机器人的发展历史1.1.3机器人三定律1.2机器人的分类及应用1.3机器人关键技术1.3.1关键零部件设计1.3.2伺服驱动控制技术1.3.3多传感器的数据融合1.3.4定位与导航技术1.3.5中央控制系.3.6机器人的控制方法1.4机器人的发展趋势1.4.1关键技术的发展1.4.2新兴应用领域1.4.3新技术在机器人领域的拓展1.4.4留给未来的难题第2章机器人结构设计基础2.1机器人本体2.1.1机器人运动机构2.1.2机器人执行机构2.2常见的传动机构2.2.1传动机构概述2.2.2机械传动2.2.3传动机构设计2.3执行器2.3.1末端执行器概述2.3.2手指式手爪2.3.3吸盘式手部2.3.4工具式手部2.4结构件常用材料及其选择2.4.1金属材料2.4.2非金属材料2.4.3复合材料2.4.4材料选择方法2.53D打印技术2.5.13D打印技术的概念与起源2.5.23D打印技术的发展与未来2.5.33D打印技术工艺介绍2.5.4零部件3D打印的实现第3章机器人控制技术基础3.1控制器的种类及功能3.1.1常见的机器人控制器3.1.2STM32单片机介绍3.2常用传感器3.2.1传感器基本分类3.2.2内传感器3.2.3外传感器3.2.4多传感器信息融合3.3驱动器及其控制技术3.3.1驱动器的分类与选取原则3.3.2驱动器的控制技术3.4经典控制方法3.5现代控制方法3.5.1鲁棒控制3.5.2自适应控制3.5.3神经网络控制3.5.4模糊逻辑控制3.5.5机器学习第4章机器人系统设计软件4.1结构设计软件4.1.1二维设计4.1.2三维设计4.2结构分析仿真软件4.2.1有限元分析4.2.2动力学仿真4.3电路设计软件4.3.1Altium Designer4.3.2PADS4.3.3Cadence Allegro4.4电路仿真软件4.4.1Cadence/OrCAD PSpice4.4.2Multisim4.4.3Electronic Workbench4.4.4Proteus4.5机器人系统仿真软件4.5.1Simbad4.5.2Webots4.5.3MATLAB4.6控制算法实现软件4.6.1MDK5 4.6.2Visual Studio4.6.3IAR4.6.4Arduino第5章全向移动机器人设计与实现5.1全向移动机器人及其分类5.1.1基于全向轮的移动机器人5.1.2基于麦克纳姆轮的移动机器人5.2全向移动机器人的总体方案设计5.2.1机械结构设计5.2.2硬件系统设计5.2.3通信系统设计5.3麦克纳姆轮的运动分析5.3.1麦克纳姆轮的结构5.3.2麦克纳姆轮的布局及运动学分析5.4全向移动机器人的控制系统5.4.1控制系统总体架构5.4.2系统的功能结构5.4.3系统主要模块工作原理5.5全向移动机器人的应用与展望5.5.1全向移动机器人的应用5.5.2全向移动机器人的展望第6章机械臂组成与控制6.1常见机械臂6.1.1机械臂组成6.1.2常见机械臂介绍6.1.3常见机械臂执行机构介绍6.2机械臂控制方法6.2.1气动控制6.2.2液压控制6.2.3电动控制6.2.4机械式驱动6.3机械臂的应用第7章机甲大师机器人7.1RoboMaster机甲大师赛7.2机甲大师机器人兵种7.2.1步兵机器人7.2.2英雄机器人7.2.3工程机器人7.2.4哨兵机器人7.2.5空中机器人7.2.6飞镖系统和雷达简介7.3步兵机器人的设计与实现7.3.1总体方案设计7.3.2底盘设计7.3.3云台设计7.3.4发射系统设计7.3.5视觉识别系统7.4英雄机器人7.4.1上供弹发射机构设计方案7.4.2下供弹发射机构设计方案7.4.3双发射机构设计方案7.5工程机器人7.5.1登岛设计方案7.5.2取矿设计方案7.6哨兵机器人7.6.1发射布置策略7.6.2驱动方案7.7空中机器人7.8飞镖系统与雷达7.8.1飞镖系统7.8.2雷达7.9结语参考文献附录附录A机器人主要赛事附录B机器人学相关学术期刊和会议附录C机器人视觉识别系统
作者介绍
张志安,主持863项目负责人1项，主持及参与国家级项目5项，省部级项目3项，横向项目30余项，年均经费150余万元
序言
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