卡尔曼滤波

图书标准信息

• 作者 宋文尧、张牙 编著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 1991-01
• ISBN 9787030018915
• 定价 15.80元
• 装帧 其他
• 开本 26cm
• 页数 212页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书共分七章，重点论述了卡尔曼滤波方法的理论基础，以离散时间系统为主，介绍了各种滤波方法的递推公式，分析了各种方法的特点，理顺了种种方法之间的区别和联系，阐述了卡尔曼滤波方法在动态测量中的应用。