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多源融合导航技术及其演进

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作者袁洪, 魏东岩等编著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118121575

出版时间2021-03

装帧精装

开本其他

定价108元

货号3768841

上书时间2025-01-06

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商品描述
作者简介

袁洪,1968年5月生,研究员。博士生导师。现任中国科学院空天信息创新研究院导航系统部主任,中国第二代卫星导航系统重大专项总体专家组专家,中国空间学会空间探测专业委员会副主任。1988年获西安电子科技。1991年获西安电子科技信号与信息处理专业硕士。1995年获中国科学院陕西天文台天体测量与天体力学专业博士。1995年至2004年在中国科学院武汉物理与数学研究所工作,2004年调入中国科学院光电研究院,2018年随单位整合进入中国科学院空天信息创新研究院工作。多年来,主要从事电离层探测、北斗一号/二号/三号系统建设、载人航天工程应用系统工程管理等方面的工作。获得省部级科学技术进步奖8项,获发明专利40余项,发表100余篇。目前,主要从事卫星导航增强、多源融合导航、电离层探测等方面的工作。
  
  魏东岩,1985年10月生,研究员,博士生导师。2006年获电子科技通信工程专业。2011年获北京邮电信号与信息处理专业博士,同年到中国科学院光电研究院(现中国科学院空天信息创新研究院)工作。先后主持或以骨干身份参与了中国第二代卫星导航系统重大专项、新一代宽带无线移动通信网重大专项、国家“863”计划、国家重点研发计划、中国科学院先导专项等国家和省部级课题10余项。获发明专利20项,发表学术30余篇。目前主要从事多源融合导航、智能感知导航、导航通信融合方面的理论研究与产品研发工作。



目录
本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。

内容摘要
多源融合导航是通过多种传感器、信息源的融合来提高导航定位授时性能的一种导航定位技术,可广泛应用于人员、车辆、飞机等典型应用目标在复杂应用环境下的导航定位。

《多源融合导航技术及其演进》共9章,重点介绍多源融合导航技术的系统架构、关键算法、设计实例以及未来的技术演进等,既包括基础理论与方法,也包括具体的设计实例等。

《多源融合导航技术及其演进》可供从事多源融合导航定位技术工作的工程技术人员阅读,也可作为相关专业高年级本科生、研究生的参考书。

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