林木采伐作业控制系统数字
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湖北武汉
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作者郑一力主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121424847
出版时间2021-12
装帧平装
开本其他
定价39元
货号3926158
上书时间2024-11-23
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商品详情
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作者简介
郑一力，男，北京林业大学副教授，北京邮电大学机械电子工程专业博士毕业，中国林业会会员，曾获得梁希林业科学技术奖二等奖，出版过《Protel 99SE电路设计与制版入门与提高》一书。
目录
林木联合采育机是一种高性能现代林业装备, 可在人工干预下完成采伐、打枝、去皮、造材等林木采伐连续作业。本书结合数字仿真技术, 系统介绍林木联合采育机的控制系统仿真方法、数字虚拟驾驶仿真系统和人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。首先, 简述林木联合采育机的控制技术和数字虚拟仿真研究现状, 介绍采伐作业目标激光测量、采伐机械臂运动学分析、路径规划与控制和采伐作业虚拟仿真系统; 其次, 介绍采伐虚拟驾驶仿真系统的整体架构、仿真场景构建、视景系统和仿真实验测试; 最后, 介绍人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验, 此实验为国家级虚拟仿真实验教学项目和国家级一流本科课程。
内容摘要
林木联合采育机是一种高性能现代林业装备，可在人工干预下完成采伐、打枝、去皮、造材等林木采伐连续作业。本书结合数字仿真技术，系统介绍林木联合采育机的控制系统仿真方法、数字虚拟驾驶仿真系统和人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验。首先，简述林木联合采育机的控制技术和数字虚拟仿真研究现状，介绍采伐作业目标激光测量、采伐机械臂运动学分析、路径规划与控制和采伐作业虚拟仿真系统；其次，介绍采伐虚拟驾驶仿真系统的整体架构、仿真场景构建、视景系统和仿真实验测试；很后，介绍人工林抚育采伐作业及造材控制虚拟仿真实验，此实验为重量虚拟仿真实验教学项目和重量品质本科课程。本书每章配有习题，可作为林业电气化与自动化、森林工程、控制工程、电气工程及其自动化等专业农林高等学校的研究生和本科生“控制系统数字仿真”和“电气系统仿真”课程的教材和参考资料，也可供其他相关专业的科技人员和研究生参考。
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