移动机器人定位与导航
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湖北武汉
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作者张国良, 严寒冰, 曾静编著
出版社西安交通大学出版社
ISBN9787569310924
出版时间2023-02
装帧平装
开本其他
定价58元
货号4531960
上书时间2024-10-28
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商品详情
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目录
本教材主要立足于基础与应用, 以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象, 介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识, 包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习, 理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法, 为进一步的应用和学习打下基础。
内容摘要
定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本书立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等，主要目的是使学生能够通过基于本书的课程学习，理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法，为进一步应用和学习打下基础。本书适合作为理工科大学机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材，也可作为学力较高的高年级本科生选修或自修相关课程的学习用书。
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