机器控制器应用技术
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作者主编王兆宇
出版社机械工业出版社
ISBN9787111752875
出版时间2024-04
装帧平装
开本其他
定价72元
货号4590536
上书时间2024-10-05
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目录
本书以工控的主要设备PLC、触摸屏、变频器和伺服为主, 按照典型应用项目进行软硬件融合的讲解, 将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内, 每个项目的硬件都有侧重, 包括PLC的原理侧重介绍了M241 PLC和M251PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐的不常用的功能说明, 直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止, 重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。
内容摘要
本书以工控主要设备——PLC、触摸屏、变频器和伺服为主，按照典型应用项目用软硬件融合的方式进行讲解，将CAN总线、以太网和SERCOS等网络通信的知识点穿插在内，每个项目的硬件都有侧重，包括PLC的原理侧重介绍了M241PLC和M251PLC在实际工程中的编程细节。在触摸屏部分避开了繁琐和不常用的功能说明，直接给出了HMI在项目中和PLC的联合应用。在变频器原理部分点到为止，重点讲解了ATV320、ATV340变频器在实际工作中的参数设置。另外，本书通过两款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任务的形式对功能进行了分步讲解，使读者通过这种手把手的讲解方式更好地掌握编程并实现机械手抓取物品放到指定位置的动作。特别是对伺服脉冲控制进行了很详细地讲解，使读者在不具备通信知识的基础上，仅通过简单的接线、参数设置及功能块的创建和调用就可以完成伺服电动机的控制和伺服轴的准确移动。
本书中的实训任务都是经过实际设备验证过的，均有变量强制、跟踪，实时曲线，位置和速度的截图。变频器和伺服的参数设置也具体到了数值，这种理论与实际相结合的方式，适用于未来要走入职场的大学生使用，同时也适用于大多数致力于电气工程的工控人员使用。
主编推荐
在工业领域中，有大量的技术人员有对施耐德电气OEM PLC（M241）知识的了解和需求，通过本书的学习，可以快速、深入地了解施耐德M241 PLC的基本知识、硬件组态、软件编程基础以及对一些常见控制的基本操作。同时可作为开设电气自动化相关课程的高等职业院校机电、电气专业以及装备制造大类相关专业的专业课教材或参考用书，还可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
根据工业企业自动控制领域人才的能力要求，本书设计了4个章节的内容，自动控制实训装置的设备、M241伺服控制系统的基础功能、PTO脉冲控制伺服系统的典型应用、CAN总线伺服控制系统的典型应用。在这4个章节中设计了8项工作任务、17项职业能力。
以施耐德高职院校的实验台为主要设备，着重讲解了M241 PLC和伺服驱动器28A/32M的伺服控制及ATV320的CANopen通信控制和ATV320的典型应用。内容涵盖ESME软件的安装，项目创建，硬件组态、程序编制，下载、跟踪和调试等。
通过实验台的伺服项目程序，让读者掌握程序结构、任务MAST、POU、PLCopen的概念，并学会伺服库里功能块的调用，引脚上的变量链接，输出助手的操作。
实操方面，介绍了两个实际运行的案例，一个是PTO脉冲控制伺服系统的典型应用，另一个是CAN总线伺服控制系统的典型应用。通过这两个案例的step by step的推进，让读者学会如何通过程序的编写实现回原点、使能、停止、位置控制、速度控制和故障处理等伺服的典型控制，并能够在实验台上实际运行。同时学会在ESME软件中学会CAN总站的添加和从站伺服设备的并入。
伺服控制主要是学会灵活地使用库中的功能块，希望作者能够在程序中对所用到的功能块的功能和调用及使用的注意事项都在文档中予以讲解。
做到plc中编写程序，在配置HMI的项目上，HMI上有常用的功能按钮和显示，并对变量的创建和使用进行说明。
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