成像声呐技术及应用

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湖北武汉

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作者卞红雨, 张志刚, 刘雨希等著

出版社龙门书局

ISBN9787508863603

出版时间2023-11

装帧精装

开本其他

定价148元

货号4527692

上书时间2024-09-27

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商品描述: 目录
本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备-成像声呐, 论述了高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍了成像声呐的种类、应用领域及典型产品; 第2章介绍了成像声呐数据处理中的常用技术; 第3章-第9章针对成像声呐的典型应用, 论述了几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程, 包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计 (第3章)、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测 (第4章-第6章)、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现水下自主定位 (第7章-第9章)。

内容摘要
本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

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