ROS机器人编程
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湖北武汉
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作者(美) 怀亚特·S. 纽曼著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111625766
出版时间2019-05
装帧其他
开本其他
定价199元
货号3261550
上书时间2024-05-08
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化, 其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。
内容摘要
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
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