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随着科学技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，伺服驱动系统成为现代电气控制系统的重要核心组成部分。目前松下 A5 伺服驱动器、台达 B2 伺服驱动器、西门子 V90 伺服驱动器、步进电机是自动化控制行业的主流产品，市场占有率巨大，应用十分广泛。 本书详细介绍了伺服系统和步进系统的基本概念、硬件、接线端子、面板、参数设置、PLC 编程案例及其在工业中的应用等。 本书简单易懂，实用性强，针对指令还精心安排了大量的程序示例，方便初学者学习和实践。 本书可作为电气工程技术人员学习伺服系统、步进系统的参考用书，也可作为高等院校和职业院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的参考用书。由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大读者批评指正。编??者2022 年 9 月

本书系统地介绍西门子 S7-200? PLC 与伺服系统、步进系统的编程和应用，主要内容包括绪论、松下 A5 伺服系统案例应用、台达 B2 伺服系统案例应用、西门子 V90 伺服系统案例应用、步进电机等内容。 本书图文并茂，程序带有详细的文字注释，特别适合初学者学习和使用。本书可作为电气工程技术人员学习西门子 PLC、伺服、步进技术的参考用书，也可作为高等院校和职业院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业学习 PLC 的参考用书。