柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用
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作者董为著
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560393056
出版时间2023-01
装帧精装
开本其他
定价136元
货号4326629
上书时间2024-01-18
商品详情
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商品简介
本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于大行程柔性铰链的宏微并联机器人系统设计、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机器人中的应用和基于柔顺放大机构的高精度、大行程压电驱动器设计与控制研究。本书基于作者多年来取得的科研成果撰写而成，可以使读者比较全面地了解柔顺机构设计的前沿知识及其在机器人学和精密工程中的应用进展。
本书可作为柔顺机构学相关专业方向的本科生和研究生的学习用书，也可作为科研人员的参考资料。
目录
本书共五章, 内容包括: 绪论、基于柔性铰链的空间指向机构、大行程柔性铰链并联机器人、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机构中的应用以及基于柔顺放大机构的压电驱动器设计与控制研究。
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