汽车主动安全预测控制
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江苏无锡
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作者王萍 等 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111764236
出版时间2024-10
装帧平装
开本16开
定价118元
货号1203414437
上书时间2024-12-04
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目录
前言
符号定义
第1章 研究背景和控制理论基础
1.1 模型预测控制
1.1.1 线性模型预测控制
1.1.2 非线性模型预测控制
1.2 基于极小值原理的最优控制
1.2.1 连续系统的极小值原理
1.2.2 离散系统的极小值原理
1.3 汽车稳定性控制的关键问题
第2章 车辆动力学
2.1 轮胎模型
2.1.1 Dugoff轮胎模型
2.1.2 Pacejke轮胎模型
2.1.3 Burckhardt轮胎模型
2.1.4 纵滑-侧偏联合工况UniTire轮胎模型
……
内容摘要
本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控制策略，分别给出分层式和集中式的控制方案，并具体分析每一种控制方案的优缺点。对于以上各个环节，本书详细地介绍了所涉及的技术、开发方法以及相关工具，以帮助读者进行实践。本书适合高等院校自动化、车辆工程及相关专业师生参考阅读，也可作为从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员的参考工具书。
主编推荐
1.本书将汽车主动安全预测控制前沿的研究成果与实际应用相结合，为读者提供系统的知识框架，并通过丰富的理论分析与应用验证展示，帮助读者更好地理解和应用这一领域的新技术。
2.本书详细介绍了针对高速行驶、紧急转向和特殊路面等危险工况下的汽车主动安全预测控制系统方案设计思路；通过辨识动态安全稳定边界，描述并评估汽车运行的稳定状态，对主动安全的控制需求进行了分析说明；从顶层控制策略到底层控制算法，深入讨论了汽车横摆稳定预测控制、侧纵向主动安全协同控制、节能与预测安全集成优化控制等方法；还对稳定边界在主动安全控制系统中的应用进行了介绍。
3. 本书全彩印刷，希望能为研究人员、工程师以及从事汽车安全领域的专业人士提供全面而深入的参考，推动主动安全技术在未来汽车行业中的持续创新与发展。
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