空中自主系统室内导航策略

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作者(墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔

出版社国防工业出版社

ISBN9787118130355

出版时间2023-07

装帧精装

开本16开

定价118元

货号1203028445

上书时间2024-10-21

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商品描述: 目录
第一篇研究背景

第1章绪论

1.1无人机运动模型

1.2基于惯性传感器的姿态估计

1.3时滞系统与预测器

1.4无人机定位中的数据融合

1.5控制与导航算法

1.6航迹产生与跟踪

1.7避障

1.8遥操作

参考文献

第2章建模方法

2.1转子中的力与力矩

2.2欧拉-拉格朗日法

2.3牛顿-欧拉法

2.4四元数法

2.4.1四元数建模

2.4.2对偶四元数模型

……

内容摘要
全书共分为11章，系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略，包括发展现状及建模方法，面向控制的传感器信号改进，导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述，建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法；面向控制的传感器信号改进部分介绍了方位估计中的传感器数据融合、无人机定位中的数据融合等；导航方案与控制策略部分介绍了非线性控制算法、轨迹生成、规划与跟踪、路障规避等。

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