机器人操作系统(ROS)及应用
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作者刘相权张万杰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111709718
出版时间2022-09
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1202731901
上书时间2024-10-17
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
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内容摘要
本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解,书中列举了大量应用实例,所有实例均在ROS中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出相应的源代码。本书在编写时力求做到通俗易懂、图文并茂,针对应用型本科院校学生的特点,内容讲解在够用的基础上,突出实际应用,同时提供丰富的配套资源。本书可作为普通高等院校机器人、机械、车辆等工科专业的教材,也可供广大从事机器人开发的工程技术人员参考。
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