机器人创新与实践教程
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江苏无锡
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作者刘映群,解相吾 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111525196
出版时间2016-02
装帧平装
开本16开
定价29元
货号1201256860
上书时间2024-10-17
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商品详情
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目录
前言
第1章绪论
1.1机器人的定义
1.2机器人的前世今生
1.2.1古代机器人
1.2.2现代机器人
1.3机器人的分类
1.4现代机器人的成长阶段
1.5我国机器人的开发与应用
1.6我国机器人的发展前景
习题
第2章MT-U智能机器人平台介绍
2.1MT-U智能机器人简介
2.2MT-U智能机器人的外部结构
2.3MT-U智能机器人的控制按钮部分
2.4MT-U智能机器人的充电
2.4.1开机充电
2.4.2关机充电
2.4.3更换电池充电
2.4.4扩展电源充电
2.5MT-U智能机器人的连接和检测
2.5.1MT-U智能机器人的连接
2.5.2MT-U智能机器人的检测
2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载
习题
第3章MT-U智能机器人的系统结构
3.1概述
3.2MT-U智能机器人系统的构成
3.2.1控制部分
3.2.2传感器部分
3.2.3执行部分
3.2.4供电部分
3.3MT-U智能机器人的传动机构
3.3.1齿轮传动机构
3.3.2MT-U智能机器人的齿轮箱
3.4MT-U智能机器人的动力与驱动
3.4.1MT-U智能机器人的动力
……
第4章MT-U智能机器人的主要部件
第5章编程——赋予MT-U智能机器人智慧
第6章MT-U智能机器人C语言快速入门
第7章MT-U智能机器人实训
附录
参考文献
内容摘要
本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素、编程—赋予MT-U智能机器人智慧、MT-U智能机器人C语言快速入门，以及MT-U智能机器人实训等。
精彩内容
大学生自主创新能力越来越受到广泛的关注，同时又是目前教学中的薄弱环节，因此，大学生创新平台的建设有着极其重要的意义。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果，是很好的研究和实验平台。
为适应现代高等职业教育的教学发展和规律，本书进行了较多的改革尝试。主要特点包括：
1)本书作为校企合作、工学结合的特色改革教材，强调综合技术应用，注意实践能力的提高，有利于培养学生的创新思维，重点突出对学生职业技能的培养。
2)本书按照“学中做，做中学”的教学理念组织教学内容。
3)本书编写的内容基于上海英集斯自动化技术有限公司开发的MT-U智能机器人，该9I器人是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
4)本书中所有实例已通过MT-U智能机器人验证。
本书是2013年度广东省高等职业教育教学改革立项项目“机器人创新教育研究与实践”
项目编号：20130301018)支持的校企合作、工学结合的特色改革教材，由广东岭南职业技忙学院牵头与上海英集斯自动化技术有限公司合作完成。全书由刘映群、解相吾主编，刘映阵负责全书内容的组织并统稿，解相吾负责审查定稿。参加编写的人员还有王洪荣、季红叩、施成章、刘涛、许哲、孙强、陈年生、佘明辉和何国新。
上海英集斯自动化技术有限公司总经理王洪荣对本书提出了很多宝贵意见，机械工业出反社的编辑对本书的编写工作也给予了大力支持，在此对他们致以衷心的感谢。在本书编写±程中，编者还参考了许多文献及网络资料，在此一并向这些作者表示感谢。
限于编者经验、水平，书中难免存在不足与缺漏之处，恳请广大读者批评指正。
编者
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