自动控制 大中专理科化工 新华正版
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全新
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作者作者
出版社化学工业出版社
ISBN9787122366030
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
页数288页
字数540千字
定价55元
货号xhwx_1202127157
上书时间2024-01-21
商品详情
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目录:
1自动控制的基本概念
1.1自动控制的发展简史001
1.1.1经典控制理论阶段002
1.1.2现代控制理论阶段002
1.1.3大系统控制阶段003
1.1.4智能控制阶段003
1.2自动控制的基本004
1.2.1人工控制与自动控制004
1.2.2自动控制系统的构成005
1.2.3自动控制系统的基本控制方式006
1.3自动控制系统的分类007
1.3.1按输入信号特征分类007
1.3.2按系统参数特分类008
1.3.3按系统数学模型分类008
1.3.4按时间变量特分类009
1.3.5按变量数目分类009
1.3.6其他分类方009
1.4对控制系统能的基本要求010
1.4.1稳定010
1.4.2快速010
1.4.3准确010
1.5matlab在自动控制系统中的应用011
本章小结011
关键术语和概念012
题013
2控制系统的数学描述
2.1控制系统的微分方程描述015
2.1.1典型控制系统的数学模型016
2.1.2非线微分方程的线化020
2.2拉普拉斯变换及反变换022
2.2.1lace变换的定义022
2.2.2lace变换的质及其应用023
2.2.3lace反变换026
2.2.4利用lace变换求解线微分方程028
2.3控制系统的传递函数描述029
2.3.1传递函数的概念和质029
2.3.2典型环节的传递函数030
2.4控制系统的结构图033
2.4.1结构图的概念033
2.4.2控制系统结构图的建立034
2.4.3结构图的等效变换035
2.5控制系统的信号流图039
2.5.1信号流图040
2.5.2梅逊公式040
2.6闭环控制系统的传递函数042
2.7控制系统数学模型的matlab描述045
本章小结047
关键术语和概念047
题048
3时域分析
3.1典型输入信号与时域能指标054
3.1.1典型输入信号054
3.1.2系统的时域能指标056
3.2一阶系统的时域分析058
3.2.1一阶系统的单位阶跃响应058
3.2.2一阶系统的单位脉冲响应059
3.2.3一阶系统的单位斜坡函数响应059
3.3二阶系统的时域分析060
3.3.1二阶系统的单位阶跃响应060
3.3.2二阶系统的脉冲响应0633.
3.3欠阻尼二阶系统在单位阶跃输入作用下的瞬态响应指标064
3.3.4改善二阶系统能的措施070
3.4高阶系统的时域分析071
3.4.1高阶系统的单位阶跃响应071
3.4.2主导极点072
3.5线系统的稳定分析073
3.5.1稳定概念073
3.5.2稳定的充分必要条件074
3.5.3稳定判据076
3.6线系统的稳态误差082
3.6.1稳态误差概念083
3.6.2稳态误差的计算084
3.6.3减小或消除稳态误差的措施089
3.7利用matlab进行时域分析091
本章小结094
关键术语和概念095
题095
4根轨迹分析
4.1根轨迹的基本概念098
4.1.1采用解析绘制根轨迹图098
4.1.2根轨迹与系统能099
4.1.3根轨迹方程100
4.1.4利用试探确定根轨迹上的点101
4.2根轨迹绘制的基本规则101
4.2.1绘制根轨迹的基本规则101
4.2.2绘制根轨迹举例112
4.3广义根轨迹绘制117
4.3.1参变量根轨迹的绘制117
4.3.2正反馈系统根轨迹的绘制119
4.3.3非小相位系统的根轨迹122
4.4基于根轨迹的系统能分析123
4.4.1开环零、极点对根轨迹的影响123
4.4.2利用根轨迹估算系统参数与能127
4.4.3闭环零、极点分布与系统能的关系129
4.5利用matlab绘制根轨迹图130
本章小结134
关键术语和概念135
题135
5频域分析
5.1频率特的基本概念138
5.2频率特的图示方140
5.2.1极坐标图140
5.2.2对数坐标图150
5.3奈奎斯特稳定判据161
5.3.1幅角定理161
5.3.2奈奎斯特稳定判据162
5.4控制系统的稳定裕量168
5.4.1相角裕量和幅值裕量168
5.4.2稳定裕量的计算169
5.5控制系统的闭环频率特170
5.6频域响应与系统能指标间的关系173
5.6.1二阶系统173
5.6.2高阶系统174
5.7利用matlab进行控制系统的频域分析175
本章小结176
关键术语和概念177
题178
6线控制系统的综合与校正
6.1综合与校正的概念181
6.1.1校正的基本方式182
6.1.2基本控制规律182
6.1.3校正装置及其特185
6.2串联校正190
6.2.1串联超前校正190
6.2.2串联滞后校正192
6.2.3滞后-超前校正194
6.3反馈校正195
6.3.1反馈校正的基本195
6.3.2反馈校正设计196
6.4复合校正199
6.5利用matlab进行系统校正200
本章小结202
关键术语和概念202
题203
7离散时间控制系统
7.1离散系统的基本概念206
7.2采样过程与采样定理208
7.2.1采样过程及其数学描述208
7.2.2采样定理210
7.2.3信号的恢复211
7.3z变换理论213
7.3.1z变换定义和质213
7.3.2z变换方215
7.3.3z反变换方219
7.4离散控制系统的数学描述221
7.4.1线常系数差分方程221
7.4.2脉冲传递函数224
7.5离散控制系统的分析与设计231
7.5.1稳定分析232
7.5.2瞬态响应235
7.6离散控制系统的稳态误差236
7.7离散系统的数字控制器设计238
7.8离散系统的matlab242
本章小结246
关键术语和概念247
题247
8非线控制系统
8.1非线系统的特点250
8.2典型非线环节的数学描述251
8.3描述函数253
8.3.1描述函数的基本概念253
8.3.2典型非线特的描述函数254
8.3.3用描述函数分析非线系统259
8.4相面263
8.4.1相面图及绘制方263
8.4.2奇点与极限环266
8.4.3相面分析举例269
8.5非线系统的matlab273
本章小结276
关键术语和概念276
题277
参文献
内容简介:
本书全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方。全书共分8章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时域分析、根轨迹分析、频域分析、线控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线控制系统等。每章后一节为相应的matlab实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念,并配有适当的题。本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材,也可作为科技人员的参用书。
作者简介:
韩敏,大连理工大学,教授,韩敏,教授,博士生导师,大连理工大学模糊信息处理与机器智能研究所副所长。研究领域主要包括复杂系统建模与预测、时间序列分析、遥感影像智能信息处理、人工智能、数据挖掘等。先后承担各类项目30余项,其中自然科学5项,重点基础研究“973”发展计划项目子课题3项,高技术研究“863”发展计划项目2项,十一五科技支撑计划项目1项,企事业单位合作项目20余项。在ieeetransactionsoncyberics、ieeetransactionsonneuralworksandlearningsystems、ieeetransactionsonsignalprocessing、ieeetransactionsonsystemsmanandcyberics:systems等外重要期刊和会议上发表400余篇,其中被sci或ei检索380余篇次,出版专著5本,教材4本,获发明专利6项,软件著作权14项。2014年2017年连续四年入选爱思唯尔中国高被引学者。本书主要编著人韩敏教授在自动控制方有十余年的经验,曾先后获得2005年自动控制辽宁省精品课程,2013年宝钢you秀教师奖,2017年辽宁省名师奖等多项奖励;
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