控制工程基础 第2版 大中专理科计算机 新华正版
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111716372
出版时间2022-11
版次2
装帧平装
开本16开
页数220页
字数339千字
定价45元
货号xhwx_1202787825
上书时间2023-12-04
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目录：
前言
章绪论1
1.1控制工程概述2
1.2控制系统的结构2
1.3控制系统的基本类型7
1.4对控制系统的基本要求8
题10
第2章控制系统的数学模型11
2.1控制系统的微分方程12
2.2控制系统的传递函数18
2.3典型环节的传递函数20
2.4控制系统的函数框图模型27
2.5典型系统的数学模型分析35
题38
第3章控制系统的时域分析41
3.1控制系统的瞬态响应42
3.2一阶系统的数学模型及时间响应47
3.3二阶系统的数学模型、时间响应及时域能指标52
3.4高阶系统的时间响应及能分析62
题67
第4章控制系统的频域分析69
4.1频率特的基本概念70
4.2典型环节的频率特74
4.3控制系统的开环频率特81
4.4控制系统的闭环频率特93
题97
第5章控制系统的根轨迹分析99
5.1根轨迹的基本概念100
5.2绘制根轨迹的基本则103
5.3用根轨迹分析系统能112
题118
第6章控制系统的能分析120
6.1控制系统的稳定分析121
6.2控制系统的相对稳定分析136
6.3控制系统的稳态分析142
6.4控制系统的动态能分析154
题158
第7章控制系统的综合校正164
7.1控制系统校正概述165
7.2控制系统的串联校正166
7.3控制系统的并联校正179
7.4应用根轨迹的串联校正设计181
题186
第8章基于matlab的控制系统分析188
8.1matlab语言简介189
8.2控制系统数学模型的matlab描述194
8.3控制系统的能分析200
8.4应用matlab的根轨迹分析208
8.5控制系统的校正课程设计实例210
题212
参文献214
内容简介：
本书以分析工程控制系统能为目的，结了来实践和改革的经验，并在借鉴了外同类教材内容的基础上编撰而成。书中以大量机电系统的实例渗透于各个章节，希望有助于读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章，主要介绍控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学模型、控制系统时域分析和控制系统的能指标及其计算方、控制系统的开环频率特分析和闭环频域能指标及其计算、控制系统的根轨迹分析、控制系统的能分析、控制系统的综合校正、基于matlab的控制系统分析。书中每章均配备了数量的典型例题和题，便于读者学和巩固所学知识。本书主要面向机电类专业的控制工程基础课程的本科生，也可供工程技术人员参。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方，而且基本能应用matlab分析和设计工程控制系统。
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