机械电子工程原理
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浙江嘉兴
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作者王孙安主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111285335
出版时间2010-01
装帧平装
开本16开
定价36元
货号6269315
上书时间2024-12-06
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商品详情
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- 商品描述
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目录
前言
第1章 绪论
第一篇 执行机构与驱动器
第2章 执行与驱动
第3章 执行机构
第4章 电气执行元件
第5章 液压与气动执行装置
第二篇 测量系统
第6章 测量与感知
第7章 传感器与转换器
第8章 信号处理
第9章 干扰与噪声
第三篇 嵌入式控制系统
第10章 机械电子系统中的微处理器
第11章 嵌入式微处理器系统的应用设计
第12章 机械电子系统的建模
第13章 机械电子系统中的微机控制
第14章 机械电子系统的网络监控
第15章 机械电子系统的总体设计
第四篇 系统应用
第16章 软盘驱动器
第17章 关节式机器人设计
第18章 移动式机器人设计
第19章 移动式机器人视觉导航系统的设计
第20章 飞行动力训练地面模拟系统的设计
参考文献
内容摘要
针对第二种情况的实例：
袖珍式光盘放像机：该系统中的激光系统用来从盘上读取数字编码信号，其控制是由一个微处理系统完成的，此系统还具有磁道选择、扫描和预检等功能。
自动驾驶小船：能够根据风向标、磁罗盘或全向无线电信标机的输出信号来控制操作杆或操作盘。
模块化机器人：普通工业机器人的几何结构限制了其功能，而模块化机器人，由于其众多的结构单元和执行器是由一个中央控制器控制的，克服了普通机器人的缺点，用户可以根据自己的需要来选择单元。
综上所述，采用机械电子学可以在保证价格不变或降低的前提下提高产品性能。这是由于机械电子系统的元件或模块较经济且具有较强的功能所致。
在第一类产品中，由于在最初的设计中只考虑了动力之间的联系，而没有考虑“信息驱动”，因此传感器和控制器是在后来的改造中加上去的，某些时候就有可能因为零部件或元器件的性能或者安装空间不能满足要求而使改造失败。而对第二类产品，由于在一开始设计的时候就同时考虑了动力和信息之间的联系，特别是强调了通过“嵌入式”设计来实现“机电一体”，产品性能得到了极大的提高。在今...
精彩内容
本书是普通高等学校机电工程或机电一体化专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关领域的工程技术人员阅读。
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