微纳米机器人概论
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天津西青
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作者冯林,白雪,张超楠
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512436466
出版时间2022-02
装帧平装
开本16开
定价49元
货号1202718952
上书时间2024-11-15
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内容摘要
目录第1章绪论11.1微纳米机器人系统概述21.1.1微纳米技术概述21.1.2微纳米机器人系统概述51.2微纳米机器人操控系统相关研究71.2.1显微操作71.2.2电子显微镜内的微纳米操作81.3微纳米机器人系统的应用领域81.3.1医学领域81.3.2能源、军事、环境等领域101.4课后习题12参考文献12第2章微纳米机器人相关基础知识162.1微纳尺度的机械力学162.2微纳尺度电子学172.2.1静电力172.2.2介电力(介电泳)172.2.3电泳力182.2.4光致介电泳182.3微纳尺度的流体力学192.3.1布朗运动192.3.2扩散现象192.3.3雷诺数192.3.4斯托克斯流202.3.5毛细现象202.4课后习题__________20参考文献21第3章微纳米机器人系统的相关技术223.1微观纳米尺度的材料科学223.1.1接触角理论模型223.1.2亲水性材料233.1.3疏水性材料233.2微观纳米尺度的显微镜科学253.2.1光学显微镜273.2.2电子显微镜283.2.3扫描探针显微镜293.3微型纳米尺度的制造技术333.3.1光刻技术333.3.23D打印技术333.3.3微流体芯片加工制造技术363.3.4自组装技术373.4微纳米尺度中驱动技术383.5课后习题42参考文献42第4章胶囊机器人464.1背景464.2市场上成功的商业胶囊机器人474.2.1胶囊机器人使用环境特性474.2.2典型胶囊机器人产品474.3无线通信原理494.3.1无线频谱494.3.2传输天线504.3.3无线传输特性504.3.4无线传输路径514.3.5无线传输技术524.4胶囊机器人系统组成534.4.1运动系统534.4.2图像采集系统574.4.3无线图像传输系统584.4.4诊断和治疗的工具系统604.4.5能源供应系统624.4.6定位系统624.5微型生物机器人624.5.1微型生物机器人概述634.5.2神经电刺激原理634.5.3无线遥测技术654.5.4昆虫机器人664.5.5拓展应用724.6小结774.7课后习题78参考文献79第5章磁场驱动的微纳米机器人系统855.1磁场的基本概念和原理855.1.1磁性和磁化855.1.2磁场的发生和驱动原理865.1.3磁性执行器实例分析885.2永磁体作为驱动源的磁执行器系统905.2.1执行系统的微流控芯片环境915.2.2以生物细胞/组织为操作目标的磁执行器995.2.3以人体器官为操作目标的永磁执行器1015.3电磁线圈作为驱动源的磁执行器系统1045.3.1电磁系统搭建1055.3.2梯度场驱动1075.3.3振荡磁场驱动1085.3.4旋转磁场驱动1115.3.5机器人集群运动1145.4课后习题116参考文献116第6章光场驱动微操作系统1246.1光镊1246.1.1基本概念及原理1246.1.2光镊发展及分类1286.1.3典型应用案例1286.2光电镊1346.2.1基本概念和原理u8230\\31346.2.2光电镊发展1386.2.3典型应用案例1406.3课后习题145参考文献145第7章声波驱动微纳米机器人系统1507.1声学及流体力学基本概念和原理1507.1.1声学基本理论1507.1.2流体力学基本理论1557.1.3声流理论1597.1.4声辐射力1607.2声波驱动微纳米机器人系统案例1627.2.1基于声辐射力的微纳驱动与执行1627.2.2基于声流的微纳驱动与执行1637.3课后习题170参考文献170第8章生物基微纳米机器人1728.1生物微纳米机器人1728.1.1基于生物杂交细菌的主动给药微纳机器人1738.1.2基于真核细胞的药物递送微纳机器人1738.1.3细胞基微纳机器人面临的挑战与未来展望1788.2生物膜伪装纳米颗粒微纳米机器人1788.2.1红细胞膜伪装的微纳米机器人1798.2.2血小板膜伪装的微纳米机器人1808.2.3外泌体伪装的微纳米机器人1828.3生物相容性微纳米机器人1838.3.1可变形高分子载体1848.3.2可变形蛋白载体1858.3.3DNA折纸机器人1858.4仿生微纳米机器人1868.4.1生物结构及运动机制分析1888.4.2集群和自组织行为1928.5课后习题194参考文献194
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