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机器人辅助人工关节置换手术技术

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天津西青
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作者柴伟 编

出版社清华大学出版社

ISBN9787302674214

出版时间2024-09

装帧精装

开本16开

定价168元

货号1203429080

上书时间2024-11-06

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品相描述：全新
商品描述
作者简介
"柴伟，教授，博士生导师，主任医师。解放军总医院骨科医学部关节外科主任。擅长髋、膝关节置换手术及术后假体松动、感染的翻修治疗，微创入路关节置换及快速康复，机器人及人工智能等精准医疗技术辅助关节置换术。
现任中国医师协会骨科医师分会关节外科工作委员会委员及青年工作组组长、中华医学会骨科学分会青年委员会关节外科学组委员、北京医学会骨科学分会青年委员会副主任委员及关节外科学组组长。以第一作者或通讯作者在SCI收录杂志发表论文26篇。以主译或副主译翻译论著8部;承担国家和省部级等课题9项;曾荣获解放军医学院优秀硕士生导师、军队科技进步一等奖、解放军总医院科技进步一等奖、中华医学科技一等奖、国家科技进步一等奖。"

目录
第一篇 总论

第一章 概述 2

第二章 机器人辅助关节置换术的适应证、禁忌证和不良事件 7

第二篇 各论

第三章 机器人辅助人工全髋关节置换术 20

第一节 MAKO机器人辅助人工全髋关节置换术 20

第二节 元化锟铻机器人辅助人工全髋关节置换术 30

第三节 ROPA机器人辅助人工全髋关节置换术 44

第四节 VTS导航辅助人工全髋关节置换术 49

第五节 键嘉机器人辅助人工髋膝关节置换术 60

第六节 MAKO机器人辅助人工全髋关节翻修术 63

第七节 机器人辅助技术在复杂初次全髋关节置换术中的应用 69

第八节 其他用于全髋关节置换术的手术机器人 72

第四章 机器人辅助人工全膝关节置换术 90

第一节 MAKO机器人辅助人工全膝关节置换术 90

第二节 元化锟铻机器人辅助人工全膝关节置换术 108

第三节 微创鸿鹄机器人辅助人工全膝关节置换术 123

第四节 和华机器人辅助人工全膝关节置换术 134

第五节 KNEE 3导航辅助人工全膝关节置换术 146

第六节 ROSA机器人辅助人工全膝关节置换术 155

第七节 机器人在复杂初次全膝关节置换手术中的应用 167

第八节 其他类型全膝关节置换手术机器人 171

第五章 机器人辅助部分膝关节置换术 212

第一节 MAKO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 212

第二节 NAVIO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 220

第三节 纳通机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 227

第四节 其他类型部分膝关节置换手术机器人 236

参考文献 250

内容摘要
作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人，如骨圣元化、微创鸿鹄等，到正在尚处于临床试验阶段的键嘉、春立、龙慧、纳通等机器人产品，本书均会做不同程度的介绍，其目的就是让广大读者全面了解关节机器人这一新鲜事物。我们搜集整理并总结，除了目前尚处于概念阶段或者仅仅知识停留着设计验证阶段的机器人以外的，只要是有过正规临床病例发表的机器人的文献等资料，这些结果都将在本书中逐一做介绍，以期让读者全面了解国际国内关节外科机器人**知识理论进展。书中，我们不仅介绍了国外知名的关节机器人，对于国内较为成熟的机器人技术，我们也会不吝笔墨，尽可能为读者做详细介绍。对于国内较多医院已经使用或者正准备使用的MAKO等机器人，我们不仅介绍其操作流程，而且还附以各种病例展示，以便读者能在掌握理论的基础上，能参照实例来进一步学习。除此之外，对于常用机器人工具，我们还专门录制视频来做详细每个手术步骤，以便读者能全方位加以学习理解。本书适用于所有关节外科医生，也适用于广大骨科医生及相关专业研究生等参考。

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