工业机器人系统与编程详解
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天津西青
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作者兰虎 等 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122458780
出版时间2024-10
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1203380233
上书时间2024-11-05
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商品详情
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作者简介
无
目录
第1章放眼世界，工业机器人系统与安全001
1.1工业机器人系统002
1.1.1“机器人+”应用002
1.1.2机器人系统组成005
1.1.3机器人技术等级013
1.1.4机器人工作原理014
1.2工业机器人安全常识019
1.2.1安全防护装置019
1.2.2常见安全标志019
1.2.3安全操作规程021
1.2.4防护用品穿戴022
第2章小试牛刀，机器人简单任务编程029
2.1工业机器人系统运动轴031
2.1.1机器人系统运动轴031
2.1.2机器人点动坐标系035
2.1.3示教盒按键与界面038
2.1.4机器人的点动方式041
2.2机器人搬运任务编程045
2.2.1机器人编程内容045
2.2.2机器人编程方法046
2.2.3运动轨迹的编程049
2.2.4程序创建与测试052
……
内容摘要
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。
本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学习平台，构建案例式富媒体教材。
本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
主编推荐
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