移动测量数据智能处理与应用关键技术
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作者郭明 等 著
出版社测绘出版社
ISBN9787503043178
出版时间2022-10
装帧平装
开本16开
定价78元
货号1202888840
上书时间2024-10-23
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商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 背景与意义
1.2 研究现状
第2章 移动激光雷达测量系统集成处理关键技术
2.1 IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校方法
2.2 基于北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计
2.3 基于近景摄影测量技术的多传感器精确位置关系计算
第3章 移动激光雷达点云与全景影像匹配技术
3.1 总体技术流程
3.2 基于空间旋转的全景点云纹理映射
3.3 基于SFM流水线点云自动纹理映射
3.4 基于跟踪点构建点云自动纹理映射
3.5 实验与分析
第4章 基于深度学习的车载道路点云分割
4.1 卷积神经网络
4.2 全卷积神经网络
4.3 深度学习主要框架
4.4 基于深度学习的点云分割方法
4.5 数据集制作
……
内容摘要
本书针对移动激光雷达测量技术在城市三维空间信息获取与应用这一前沿热点问题，系统阐述了移动激光雷达测量系统的集成关键技术、点云数据的智能处理技术。主要内容包括移动激光雷达测量系统整体检校技术、全景序列影像与移动测量点云融合配准算法、基于深度学习的道路点云语义分割方法、面向自动驾驶的车载点云城市道路要素提取算法、面向道路检测的场景感知与点云分割技术、大规模移动测量点云管理与可视化技术，以及移动测量点云操作管理平台的开发手段。本书通过大量的实验分析与工程应用，详细阐述了移动激光雷达测量系统相关数据处理的各类方法与关键算法，为自动驾驶、孪生城市和城市大脑等高精尖发展方向提供有效的技术支撑。
本书可作为测绘科学与技术、城市规划与管理、计算机视觉等学科领域的研究人员及相关专业教师、研究生的参考书。
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