物流无人机技术基础
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天津西青
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作者李红启，王飞龙
出版社中国财富出版社
ISBN9787504780492
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价68元
货号1203328374
上书时间2024-10-23
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商品详情
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作者简介
"李红启：北京航空航天大学交通科学与工程学院讲师、副教授、长聘副教授、研究员，兼任中国物流学会常务理事、中国物流与采购联合会公路货运分会特约专家、山东省交通与物流协会专家委员会委员、中国物流与采购联合会会刊《供应链管理》编委；担任《Transportation Research Part B》《Transportation Research Part E》等学术期刊论文评阅人、国家自然科学基金委通讯评议专家、教育部学位与研究生教育评估中心函评专家。从事物流运输优化、甩挂运输与多式联运、无人机和无人车调度应用以及商用飞机供应链等方面的科研和教学工作，主要开展物流新模式和协同配送优化理论的应用基础研究。曾获中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖3项，优秀成果奖一等奖1项，优秀论文奖一等奖3项；“宝供物流奖”二等奖1项；“物华图书奖”一等奖1项；曾获2014、2015年北航优秀硕士学位论文指导教师荣誉称号。主持国家自然科学基金委、工业和信息化部、中国民航局、山东省交通运输厅等单位科研项目30余项。以第一作者身份发表学术论文50余篇，出版专著4部，软件著作权登记10余项。
王飞龙：北京航空航天大学交通运输规划与管理专业，工学博士在读，研究方向为物流与供应链优化，无人物流建模与算法；作为主要参与人完成两项国家自然基金面上项目；参与撰写专著一本、教材一本；在本领域国际学术期刊发表论文数篇，获得中国物流与采购联合会科技进步奖等奖励数项。"
目录
目录
第1篇物流基础
第1章现代物流原理003
11物流学说003
12物流要素与结构012
课后习题015
第2章物流节点017
21物流节点的功能和分类017
22物流节点密度018
23物流节点的选址方法023
课后习题052
第3章盈亏分析055
31物流经济分析的基本要素055
32物流经济分析的本量利方法060
课后习题070
本篇参考文献070
第2篇无人机技术基础
第4章无人机的结构与系统073
41无人机的基本结构073
42无人机动力系统078
43飞行控制系统：以多旋翼无人机为例084
44无人机导航和发射回收102
45无人机地面控制107
46无人机任务规划111
课后习题114
第5章无人机的飞行原理115
51无人机的飞行环境 115
52空气动力学基础117
53多旋翼无人机的空气动力学123
54旋翼无人机的飞行控制144
课后习题148
第6章多旋翼无人机的能耗估计149
61多旋翼无人机能耗的影响因素149
62简化模型149
63基于悬停阶段推力的能耗估计模型151
64基于平飞阶段推力的能耗估计模型151
65基于静态平衡的能耗估计模型152
66基于动态平衡的能耗估计模型153
67各类能耗估计模型的运用170
课后习题173
第7章多旋翼无人机的组装174
71多旋翼无人机的总体参数分析与选择174
72四旋翼无人机的零部件选择182
73四旋翼无人机的组装 197
74四旋翼无人机的基本操作练习198
课后习题201
第8章无人机飞手培训与资质获取202
81飞手培训教案示例 202
82我国无人机驾驶员资质获取206
83美国联邦航空管理局（FAA）飞手资质获取212
课后习题214
本篇参考文献214
第3篇物流无人机运用理论与技术
第9章图论基础217
91图及其存储217
92图的遍历221
93最短路径问题222
94旅行商问题和车辆路径问题227
95车辆路径问题建模技巧231
课后习题233
第10章优化算法概论235
101准确算法235
102启发式算法250
课后习题259
第11章无人机配送技术261
111无人机配送概述261
112多旋翼无人机配送263
课后习题273
第12章卡车-无人机联运理论274
121面向单台卡车的卡车-无人机联运模式274
122面向多台卡车的卡车-无人机联运模式281
123卡车-无人机联运模式简评298
课后习题299
第13章无人机编队配送理论300
131多旋翼无人机编队配送模式300
132URP-FF问题的混合整数规划模型（Model-Ⅰ）306
133URP-FF问题的混合整数规划模型（Model-Ⅱ）310
134URP-FF问题求解实验312
135多旋翼无人机编队配送模式简评323
课后习题324
第14章仓储无人机技术325
141无人机仓储管理325
142无人机航迹规划算法329
课后习题336
第15章无人机发展的挑战和趋势338
151无人机发展的挑战338
152无人机发展的趋势341
课后习题344
本篇参考文献344
内容摘要
"本书旨在介绍物流领域运用无人机技术或模式时所涉及的一系列关键知识，全书包括3篇15章。
（1）若将物流无人机视为一类载运工具，则其对相关问题的解决方法仍需遵循最基本的物流管理原理，可参考既有的物流运力运用理论和技术。因此，本书第1篇从现代物流原理、物流节点、盈亏分析的角度介绍物流无人机运用过程应参照的基本原理。
（2）第2篇对无人机技术的基础知识做出全面且较为细致的介绍，包括无人机的结构与系统、无人机的飞行原理、多旋翼无人机的能耗估计、多旋翼无人机的组装和无人机飞手培训与资质获取，帮助读者快速了解和掌握与无人机技术相关的背景知识，以便后续对物流无人机运用理论与技术的学习。
（3）鉴于物流无人机的应用场景不一，多旋翼无人机的运用模式具有很强的灵活性，而现阶段多旋翼无人机的载运能力和续航能力有限，使得物流无人机的飞行路径设计、物流无人机与既有运力的衔接等问题具有很大的挑战性。第3篇是本书的重点，主要介绍物流无人机运用理论与技术，具体包括图论基础、优化算法概论、无人机配送技术、卡车-无人机联运理论、无人机编队配送理论、仓储无人机技术、无人机发展的挑战和趋势。"
主编推荐
本书内容涵盖物流基本原理、无人机技术原理、数学规划基本概念和模型、物流无人机运用优化问题建模和求解算法等知识，内容贯通中高年级本科生和研究生教学阶段，能够迎合中高年级本科生到研究生的一贯制培养。全书多数内容适合中高年级本科生教学，对适合研究生教学的章节予以特别标识。此外，本书对于相关技术人员和物流从业者具有十分重要的参考价值。全书大部分计算结果以计算机程序运行结果为准，省略大部分数值的精度处理过程。
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