自己动手制作软体机器人
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全新
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作者(美)马修·博格蒂,(美)卡里·洛夫
出版社机械工业出版社
ISBN9787111665120
出版时间2020-09
装帧平装
开本16开
定价119元
货号1202137988
上书时间2024-10-23
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
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作者简介
王鹏,硕士,毕业于中南大学机电工程学院,现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等靠前期刊和会议发表多篇高水平论文。
目录
致谢X
序言XI
前言:为什么要关注软体机器人XIII
章软体机器人概述1
无处不在的软体机器人1
软体机器人有什么实用价值3
软体机器人在哪儿9
挑战12
第2章太空探索中的软体机器人15
软体机器人技术在太空探索方面的优势16
生物启发式漫游者探测器机器人16
和宇航员一起工作20
宇航服21
可扩展栖息地25
挑战和挫折26
第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动28
项目1:喷射彩珠30
项目2:翻滚机构35
第4章拉线机构—成熟而有潜力的绳索机构38
项目1:单指结构40
项目2:三脚架执行器45
第5章强健且灵活的McKibben肌肉57
项目:McKibben肌肉59
第6章3D打印最佳实践64
打印设置65
检查及整理65
第7章鮣鱼夹持器—?一种真空驱动式堵塞夹持器75
项目:搭建一个鮣鱼夹持器77
第8章混合和注塑硅胶88
硅胶88
第9章搭建属于自己的真空室95
项目:搭建真空室97
0章米其林小人—?一个简易的气动弯曲执行器113
项目:制作“米其林小人”执行器115
1章手动气泵—软体机器人原型工具128
项目:制作手动气泵130
2章四照花传感器—软体液压传感器133
项目:制作四照花传感器135
3章红隼夹爪—软体气动夹持器148
项目:制作红隼夹爪150
4章软体机器人气动控制模块161
项目:搭建软体机器人气动控制模块163
内容摘要
软体机器人技术是一个新兴的领域,它以新的方式接近机器人,使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作,并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料的工程——硅树脂、布、气球、软塑料——并以不同的方式将它们结合起来,为有趣的问题提出新颖、平易近人、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人概念,并提供了易于理解的解释和动手DIY项目。这些项目使用了广泛的工具和技术——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、铸造和热封——来创建有趣的软机器人和设备。
主编推荐
1.本书是本描写软件机器人方面的经典科普书,为读者阐述软体机器人的基本概念和技术,并且通过实例指导读者利用身边的简单材料和工具,轻松创造软体机器人作品。2.本书由长期探索软体机器人创作的知名创客和专家撰写,分享他们多年积累的丰富创意和实例。3.本书适合青少年学生、有志发明创造的爱好者阅读了解软体机器人概念,体验创造生活的乐趣。
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