汽车建模原理
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天津西青
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作者喻云龙、林和平 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122433749
出版时间2023-10
装帧平装
开本16开
定价288元
货号1203027733
上书时间2024-10-18
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商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
无
目录
序章 001
第一部分 基础篇
第1章 两个坐标系 014
1.1 绕主坐标系旋转 014
1.2 绕次坐标系旋转 021
1.3 欧拉角和欧拉频率 024
1.4 单位矢量变换 031
1.5 对旋转矩阵求导 037
1.6 时间导数和坐标系 046
1.7 点的速度、角加速度和加速度 054
1.8 原点处的任意旋转 065
1.9 螺旋运动 069
1.10 小结 080
第2章 平动与转动运动方程 083
2.1 力和力矩 083
2.2 质心位置 085
2.3 转动惯量 086
2.4 潘索定理 094
……
内容摘要
本书详细介绍了以矩阵为基础的汽车建模全过程，是一本研究汽车控制基本算法的书，主要包含基础理论、运动方程推导、运动方程求解、计算机仿真、系统优化5个过程。书中大部分对比图都用MATLAB脚本绘制，相关脚本请见本书配套电子资源，供读者借鉴参考。
本书可作为汽车、机械类相关专业师生的教学参考用书，可用于课程设计和毕业设计。对于汽车专业人士而言，本书也可作为一本基础性工具书使用。
主编推荐
（1）这是一本演算手稿，从零开始学，书中的每个公式都可推导，每个图都可以绘制，每个对错都可以做出自我判断。
（2）每个重点、难点都有详细严谨的证明，并且大部分是两个证明过程。
（3）大部分内容采用倒叙的形式，先给结论再给证明。
（4）绝大部分重要的图都是由Matlab程序绘制，提供60个脚本文件，用于书中相关图片的绘制、模型的计算。
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