工业机器人现场编程
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天津西青
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作者杨辉静,陈冬 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122319982
出版时间2018-08
装帧平装
开本16开
定价32元
货号1201727639
上书时间2024-10-14
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商品详情
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目录
第1篇基础篇
第1章工业机器人的现场编程认识2
1.1工业机器人简介2
1.2工业机器人常用的编程方式4
1.3常用工业机器人简介7
1.4ABB工业机器人常用型号12
1.5现场编程18
第2章工业机器人硬件系统认识19
2.1工业机器人结构认识19
2.2工业机器人的连接20
2.3工业机器人电池的更换25
2.4转数计数器的更新25
2.5工业机器人的安全保护机制32
第3章工业机器人示教器认识34
3.1示教器结构认识及使用方法34
3.2机器人的启动和关闭37
3.3操作环境个性化配置38
3.4数据的备份与恢复41
3.5消息与事件日志的查看45
第4章工业机器人各坐标系的认识及设定47
4.1工业机器人坐标系认识47
4.2工具坐标系的设定49
4.3工件坐标系的设定58
4.4有效载荷的设定62
第2篇基本技能篇
第5章工业机器人手动操纵67
5.1手动操纵简介67
5.2单轴运动手动操纵71
5.3线性运动手动操纵72
5.4重定位运动手动操纵73
第6章工业机器人的I/O通信76
6.1机器人的I/O通信接口说明76
6.2配置DSQC651板77
6.3系统参数与I/O信号的关联配置81
6.4I/O信号的监控85
第7章工业机器人编程基础90
7.1RAPID编程语言简介90
7.2常用程序指令认识91
7.3程序数据（Programdata）97
第3篇应用篇
第8章工业机器人简单轨迹示教编程实例104
8.1编程准备事项104
8.2程序与例行程序106
8.3轨迹示教编程121
8.4程序调试运行129
8.5程序自动运行133
第9章工业机器人典型应用实例137
9.1机器人码垛项目的编程137
9.2机器人焊接项目的编程144
9.3机器人流水线项目的编程153
9.4机器人气动卡盘上下料项目的编程159
附录1常用的ABB标准I/O板166
附录2RAPID程序指令与功能说明172
附录3标准系统中使用的安全I／O信号179
附录4操作快捷指南181
参考文献183
内容摘要
本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业教材，并可供相关技术人员参考和培训使用。
精彩内容
无
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