汽车能量回馈式制动系统原理与控制
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天津西青
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作者张俊智 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111724636
出版时间2022-12
装帧精装
开本16开
定价159元
货号1202840694
上书时间2024-10-12
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商品详情
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目录
序
前言
第1章绪论1
1.1能量回馈式制动技术发展背景1
1.2能量回馈式制动系统简介2
1.2.1能量回馈式制动系统定义2
1.2.2能量回馈式制动系统组成2
1.2.3能量回馈式制动系统原理2
1.2.4能量回馈式制动系统分类2
1.3能量回馈式制动系统研发进展4
1.3.1关键技术4
1.3.2摩擦制动力调节机构研发进展5
1.3.3回馈制动与摩擦制动协调控制技术研发进展7
第2章能量回馈式制动系统设计9
2.1能量回馈式制动系统总体方案9
2.2能量回馈式液压制动系统的设计10
2.2.1能量回馈式防抱死制动系统（EABS）的设计10
2.2.2能量回馈式车身电子稳定控制（EESC）系统的设计14
2.2.3能量回馈式电子液压制动（EEHB）系统的设计20
2.3能量回馈式气压制动系统的设计24
2.3.1基于电磁开关阀的能量回馈式气压制动系统设计24
2.3.2基于比例继动阀的能量回馈式气压制动系统设计26
第3章常规制动回馈控制策略29
3.1驾驶员制动意图解析29
3.2叠加式回馈制动控制策略30
3.2.1温和叠加式制动能量回馈策略30
3.2.2激进叠加式制动能量回馈策略30
3.2.3自由行程启动回馈制动的叠加式策略30
3.2.4叠加式制动能量回馈策略仿真分析31
3.3协调式回馈制动控制策略32
3.3.1优选回馈效率制动力分配策略33
3.3.2很好制动踏板感觉制动力分配策略34
3.3.3兼顾回馈效率和制动踏板感觉的制动力分配策略34
3.3.4实车试验34
3.4由加速踏板定义回馈制动的控制策略39
3.4.1加速踏板开度和电机力矩关系39
3.4.2模拟内燃机制动模式40
3.4.3辅助制动模式44
3.4.4前轴电机回馈制动力矩的因素分析45
3.4.5试验结果47
第4章针对能量回馈式制动系统非线性特性的优化控制50
4.1能量回馈式制动系统机械耦合非线性特征分析50
4.1.1回馈制动耦合非线性系统模型50
4.1.2轴系弹性对回馈制动控制的影响52
4.1.3齿隙对回馈耦合制动控制的影响56
4.1.4耦合非线性对回馈制动控制的影响58
4.2针对机械非线性特性的补偿控制60
4.2.1针对机械非线性特性的补偿控制目标60
4.2.2基于混杂系统理论的电驱动系统状态估计方法60
4.2.3混杂观测器的设计67
4.2.4回馈制动耦合非线性主动补偿控制算法68
4.2.5主动补偿控制算法仿真验证与分析72
4.3电驱/制动系统模式切换过程未知死区补偿控制77
4.3.1车辆动力学模型77
4.3.2基于输出约束有限时间反步控制的未知死区补偿控制方法79
4.3.3台架试验85
4.4随机网络延时下协调式回馈制动控制系统协调控制方法88
4.4.1包含随机网络延时的回馈制动系统模型88
4.4.2随机网络延时下协调式回馈制动控制系统协调控制算法91
4.4.3随机网络延时下液压与回馈制动协调控制算法台架试验与分析93
第5章防抱死制动回馈控制策略95
5.1回馈制动保守参与防抱死制动的控制策略95
5.2基于补偿很优制动力矩的防抱死制动回馈控制策略98
5.3基于频率特性转矩分配的防抱死制动回馈控制策略102
5.3.1频率特性转矩分配策略102
5.3.2硬件在环试验104
5.4考虑传动系统非线性特性的防抱死制动回馈控制策略105
5.4.1考虑齿隙影响的弹性传动系统下电机回馈制动系统建模105
5.4.2考虑非线性特性的防抱死制动策略107
5.4.3仿真分析108
5.5基于电机磁场定向控制的防抱死制动回馈控制策略110
5.5.1电机回馈制动系统建模110
5.5.2基于磁场定向控制的电机回馈制动系统控制方法112
5.5.3仿真分析114
第6章液压制动力控制方法122
6.1电磁开关阀液压力开环动态限压差控制122
6.1.1电磁阀“机-电-液”耦合动力学模型122
6.1.2电磁阀动态限压差控制方法机理分析125
6.1.3限压差控制模型硬件在环试验验证127
6.1.4电磁阀限压差控制方法的调节特性及规律129
6.1.5结构参数对限压差控制效果的影响132
6.1.6环境温度对限压差控制效果的影响138
6.2电磁开关阀液压力闭环动态限压差控制139
6.2.1液压力闭环限压差控制方法机理分析139
6.2.2液压力闭环限压差控制算法硬件在环试验141
6.3电磁开关阀流量拟线性控制144
6.3.1开关电磁阀数学物理模型数值求解144
6.3.2开关电磁阀高频PWM饱和先导流量控制方法150
6.3.3高频PWM饱和先导流量拟线性控制台架试验155
6.4针对EEHB的自适应增益规划闭环压力控制157
6.4.1自适应增益规划闭环压力控制机理分析157
6.4.2压力闭环控制硬件在环试验及实车测试159
……
内容摘要
本书论述了电动汽车能量回馈式制动系统的原理与控制技术，是电动汽车领域的一部学术专著，凝结自作者团队在该领域十余年产学研密切合作产生的自主研究成果，以较为严密的结构体系阐述了能量回馈式制动系统的方案设计、控制和测试评价技术。本书主要面向电动汽车整车企业、制动零部件企业、汽车科研院所、高等院校汽车学院等电动汽车及其制动技术领域的工程师、研究人员、教师、学生等。
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1.《汽车能量回馈式制动系统原理与控制》采用全才印刷，详细展示了电动乘用车用能量回馈式液压制动系统和电动商用车用能量回馈式气压制动系统的方案设计思路和系统工作模式。2.《汽车能量回馈式制动系统原理与控制》从顶层控制策略到底层控制算法，深入讨论了常规制动回馈控制策略、防抱死制动回馈控制策略和针对系统弹性、齿隙和网络延时等非线性特性的优化控制方法，此外还对液压和气压制动力的准确调节方法进行了介绍。3.《汽车能量回馈式制动系统原理与控制》从能量经济性、回馈与摩擦制动力切换性能、制动舒适性、制动效能恒定性和制动防抱死性能等方面对能量回馈式制动系统的评价和测试方法进行了说明。
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