计算机控制系统(第2版)
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天津西青
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作者何克忠
出版社清华大学出版社
ISBN9787302391807
出版时间2015-07
装帧平装
开本16开
定价69元
货号1202996170
上书时间2024-10-12
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商品详情
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目录
第1章 计算机控制概论
1．1 典型的计算机控制系统
1．2 计算机控制系统的分类
1．3 计算机控制系统的结构和组成
1．3．1 控制对象
1．3．2 执行器
1．3．3 测量环节
1．3．4 数字调节器及输入、输出通道
1．4 计算机控制系统的性能及其指标
1．4．1 计算机控制系统的稳定性
1．4．2 计算机控制系统的能控性和能观测性
1．4．3 动态指标
1．4．4 稳态指标
1．4．5 综合指标
1．5 对象特性对控制性能的影响
1．5．1 对象放大系数对控制性能的影响
1．5．2 对象的惯性时间常数对控制性能的影响
1．5．3 对象的纯滞后时间对控制性能的影响
1．6 计算机控制研究的课题
1．7 计算机控制的发展方向
1．8 计算机控制的发展前景
1．9 练习题
第2章 线性离散系统的Z变换分析法
2．1 概述
2．1．1 线性离散系统的数学描述和分析方法
2．1．2 差分方程的解法
2．2 Z变换
2．2．1 Z变换的定义
2．2．2 Z变换的性质和定理
2．3 Z反变换
2．3．1 部分分式法
2．3．2 长除法
2．3．3 留数计算法
2．4 用Z变换求解差分方程
2．5 Z传递函数
2．5．1 Z传递函数的定义
2．5．2 连续环节（或系统）的离散化
2．5．3 Z传递函数的性质
2．5．4 用Z传递函数来分析离散系统的过渡过程特性
2．5．5 用Z传递函数来分析离散系统的误差特性
2．6 线性离散系统的稳定性分析
2．6．1 S平面与Z平面的映射关系
2．6．2 线性离散系统的稳定域
2．6．3 线性离散系统的稳定判据
2．7 线性离散系统的性能分析
2．8 线性离散系统的根轨迹分析法
2．8．1 根轨迹分析法
2．8．2 开环零点、极点的分布对根轨迹的影响
2．8．3 Z平面上的等阻尼比线及其应用
2．9 线性离散系统的频率特性分析法
2．9．1 极坐标法
2．9．2 对数频率特性法
2．10 练习题
……
内容摘要
《计算机控制系统（第2版）》是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了多年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学、科研方面的优选技术和经验，吸收了国内外的优选理论、方法和技术，反复修改、总结、编著定稿的。
《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选用作教材。《计算机控制系统（第2版）》除了保持了原书的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”（第6章），包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”（第10章），对书中许多章节做了修改、充实和提高，每章末都附加了练习题。《计算机控制系统（第2版）》阐述了计算机控制的基本概念；较全面、较系统地介绍计算机控制系统的几种基本分析方法和具有实用价值的设计和实现，并提出了改进措施；介绍一些新型的控制手段、方法及其应用以及有发展前途的集散型控制系统；形成了一套较完整、较充实、较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。《计算机控制系统（第2版）》注意保持技术、方法的优选性；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；做到重点突出，层次分明，叙述清楚；书中列举了大量例子、附图和表格，以利于读者掌握、理解和自学。
《计算机控制系统（第2版）》可作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。
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