智能机器人技术应用
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天津西青
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作者北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳
出版社机械工业出版社
ISBN9787111755937
出版时间2024-06
装帧平装
开本16开
定价45元
货号1203300538
上书时间2024-10-04
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商品详情
- 品相描述：全新
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目录
前言
二维码索引
项目1 人工智能机器人1
任务1 初识人工智能机器人2
任务2 机械臂安装与机械臂空间坐标12
任务3 SDK方式实现机械臂三维空间移动20
任务4 串口方式实现机械臂三维空间移动25
任务5 机械臂抓取指定空间位置的物体31
项目2 通过GPIO实现传送带运行41
任务1 使用开发板GPIO控制传送带运行42
任务2 编写Python脚本控制传送带运动53
项目3 基于语音识别实现语音控制机械臂69
任务1 基于AI开发板实现离线ASR70
任务2 基于AI开发板实现离线TTS80
任务3 语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能91
项目4 使用YOLO模型实现目标检测105
任务1 机械臂色块分拣图像采集105
任务2 机器人色块分拣图像数据集标注113
任务3 机械臂色块分拣深度神经网络模型训练119
任务4 色块模型识别检测140
任务5 优化神经网络模型147
项目5 小型柔性智能制造155
任务1 软件设计156
任务2 GUI界面开发及IDE开发161
任务3 机械臂与传送带控制模块开发198
任务4 色块分类模块开发205
任务5 项目安装与部署215
参考文献223
内容摘要
本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。
书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2～项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发板实现离线语音识别和语音合成并控制机械臂、使用YOLO模型实现机械臂色块分拣。
项目5作为综合实践，将软件设计、GUI界面开发及IDE开发、机械臂与传送带控制模块开发、色块分类模块开发、项目安装与部署进行结合，系统介绍小型柔性智能制造的综合实践开发。
本书可作为职业院校人工智能及相关专业的授课教材，也可作为工程师、机器人技术爱好者的参考用书。
本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码进行观看。本书还配有电子课件等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或联系编辑（010-88379194）
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