工业机器人技术基础 9787111583806
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天津西青
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作者杨杰忠,邹火军 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111583806
出版时间2018-01
装帧平装
开本16开
定价39元
货号1201645961
上书时间2024-09-13
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商品详情
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目录
序
前言
模块一工业机器人基础知识1
任务1认识工业机器人1
任务2认识工业机器人机械结构15
任务3工业机器人传感器及其应用36
任务4认识工业机器人的控制与驱动系统52
模块二工业机器人示教编程69
任务1初识工业机器人作业示教69
任务2工业机器人绘图单元编程与操作83
模块三工业机器人基础应用101
任务1搬运机器人及其操作应用101
任务2码垛机器人及其操作应用124
任务3装配机器人及其操作应用146
任务4涂装机器人及其操作应用170
模块四工业机器人管理与维护192
任务1工业机器人的日常管理与维护192
任务2工业机器人本体的保养与维护201
内容摘要
本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。
精彩内容
为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针, 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目标, 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求, 满足项目教学法的需要,特编写了本书。本书依据国家职业技能标准编写, 各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容, 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到, 过分强调学科的理论性、系统性和完整性, 但力求涵盖国家职业技能标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为四大模块, 即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务选择上, 以典型的工作任务为载体, 坚持以能力为本位, 重视实践能力的培养; 在内容组织上, 整合相应知识和技能, 实现理论和操作的统一, 有利于实现“理实一体化” 教学, 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收和借鉴国内外职业教育先进理念的基础上, 总结了众多院校一体化教学改革的经验, 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的, 在编写过程中, 力求实现内容通俗易懂, 既方便教师教学又方便学生自学。特别是在操作技能部分, 图文并茂, 侧重于对程序设计、电路安装、通电试机过程和故障检修内容的细化, 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力, 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。本书配有电子课件和教学大纲, 如有需求请与编辑联系: 414171716@ qq.com。 本书在编写过程中得到了广西机电技师学院、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持, 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限, 书中错漏和不妥之处在所难免, 恳请读者批评指正。 编 者
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