AR Foundation增强现实开发实战:ARKit版 9787302627012

第1章 AR开发入门

1.1增强现实技术概述

1.1.1 AR概念

1.1.2AR技术应用

1.2 AR技术原理

1.2.1传感器数据

1.2.2前端里程计

1.2.3后端优化

1.2.4回环检测

1.2.5建图

1.3 AR Foundation 概述

1.3.1 AR Foundation与ARKit

1.3.2 AR Foundation 支持的功能

1.3.3 AR Foundation 功能概述…

1.3.4 AR Foundation 体系架构概述

1.3.5基本术语

1.4支持的设备

1.5开发环境准备

1.5.1所需硬件和软件

1.5.2软件安装

1.6 ARKit 初体验

1.6.1工程创建

1.6.2工具包导入

1.6.3工程设置

1.6.4 环境搭建

1.6.5 代码编写

1.6.6发布Xcode 工程

1.6.7调试运行

1.7 Unity XR 模拟工具…

1.8 ARKit 会话录制与重放

1.9其他模拟器

第2章 AR Foundation 基础

2.1 AR Foundation 体系架构

2.1.1AR子系统概念·

2.1.2 AR子系统使用…

2.1.3跟踪子系统

2.2 AR Session 和 XR Origin

2.2.1 AR Session·

2.2.2 XR Origin

2.3可跟踪对象

2.3.1可跟踪对象管理器

2.3.2可跟踪对象事件

2.3.3管理可跟踪对象

2.4会话管理

第3章ARKit 功能特性与开发基础

3.1ARKit概述及主要功能

3.1.1 ARKit功能

3.1.2ARKit三大基础能力

3.1.3ARKit的不足

3.2运动跟踪原理

3.2.1 ARKit坐标系

3.2.2 ARKit 运动跟踪分类

3.2.3 ARKit 运动跟踪

3.2.4 ARKit使用运动跟踪的注意事项

设备可用性检查

AR会话生命周期管理与跟踪质量

基于地理位置的 AR

3.5.1技术基础

3.5.2实践

3.6热管理

3.7AR轻应用

功能技术篇

第4章平面检测与锚点管理·

4.1平面检测引导

4.1.1 Unity实现

4.1.2 ARKit引导视图

4.2平面管理

4.2.1平面检测

4.2.2可视化平面

4.2.3个性化渲染平面

4.2.4开启与关闭平面检测功能

4.2.5显示与隐藏已检测平面

4.2.6平面遮挡

4.3射线检测

4.3.1射线检测概念

4.3.2射线检测详细讲解

4.4可视化放置点

4.5特征点与点云

4.5.1特征点

4.5.2点云

4.5.3点云数据采集

4.6锚点

4.7平面分类

4.8场景表面网格

4.8.1场景几何

4.8.2场景几何语义

第5章2D图像与3D物体检测跟踪

5.12D图像检测跟踪

5.1.1图像检测跟踪基本操作

5.1.2图像检测跟踪功能的启用与禁用

5.1.3多图像检测跟踪

……

15.2AR应用性能调试工具

15.2.1 DebugMenu

15.2.2 Unity分析器

15.2.3帧调试器

15.3 Unity分析器使用

15.3.1CPU使用情况分析器

15.3.2渲染情况分析器

15.3.3内存使用情况分析器

15.3.4物理分析器

15.3.5音视频分析器

15,4性能优化流程

15.4.1收集运行数据

15.4.2分析运行数据

15.4.3确定问题原因

15.5渲染优化

15.5.1渲染流程

15.5.2 CPU瓶颈

15.5.3 GPU瓶颈

15.6代码优化

15.6.1内存管理

15.6.2 垃圾回收

15.6.3对象池

15.6.4常见影响性能的代码优化策略

15.7 ARKit优化设置

15.7.1 UI/UX优化

15.7.2常用优化设置

15.7.3AR应用开发一般注意事项

本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了AKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。