自动控制理论 第2版 9787111709824
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天津西青
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作者李素玲
出版社机械工业出版社
ISBN9787111709824
出版时间2022-07
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202690450
上书时间2024-02-20
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内容摘要
目录目录（Contents）第2版前言第1版前言第1章绪论(Introduction)学习指南(StudyGuide)1.1引言(GeneralIntroduction)1.2自动控制系统概述(OverviewofAutomaticControlSystems)1.3自动控制系统的分类(CategoriesofAutomaticControlSystems)1.4对控制系统的要求和本课程的主要任务(RequirementsforControlSystemsandMainTasksofthisCourse)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第2章控制系统的数学模型(MathematicalModelofControlSystems)学习指南(StudyGuide)2.1引言(GeneralIntroduction)2.2微分方程(DifferentialEquation)2.3传递函数(TransferFunction)2.4结构图及其等效变换(StructureDiagramanditsEquivalentTransformation)2.5信号流图与梅森公式(SignalFlowGraphsandMasonGainFormula)2.6闭环系统的传递函数(TransferFunctionofClosed-LoopSystem)2.7控制系统中数学模型的MATLAB描述(MATLABRepresentationsofMathematicalModelsinControlSystems)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第3章时域分析法(TimeDomainAnalysisMethod)学习指南(StudyGuide)3.1典型输入信号和时域性能指标(ClassicalInputSignalandTimeDomainPerformanceIndex)3.2一阶系统的时域分析(TimeDomainAnalysisforOne-OrderSystems)3.3二阶系统的时域分析(TimeDomainAnalysisforSecond-OrderSystems)3.4高阶系统的时域分析(TimeDomainAnalysisforHigher-OrderSystems)3.5线性系统的稳定性分析(StabilityAnalysisofLinearSystems)3.6线性系统的稳态误差(Steady-StateErrorofLinearSystems)3.7用MATLAB进行时域响应分析(TimeDomainResponseAnalysisbyUsingMATLAB)习题(Exercises)第4章根轨迹分析法(RootLocusAnalysisMethod)学习指南(StudyGuide)4.1根轨迹的基本概念(BasicConceptsofRootLocus)4.2绘制根轨迹的基本法则(BasicRulesofPlottingRootLocus)4.3广义根轨迹(GeneralizedRootLocus)4.4控制系统的根轨迹分析(RootLocusAnalysisofControlSystem)4.5用MATLAB绘制系统根轨迹图(PlottingSystemRootLocusbyUsingMATLAB)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第5章频率特性分析法(FrequencyCharacteristicAnalysisMethod)学习指南(StudyGuide)5.1频率特性的基本概念(BasicConceptsofFrequencyCharacteristics)5.2典型环节的频率特性(ClassicalElementsofFrequencyCharacteristics)5.3系统开环频率特性的绘制(DrawingOpen-LoopFrequencyCharacteristicsofaSystem)5.4奈奎斯特稳定判据(NyquistStabilityCriterion)5.5控制系统的相对稳定性(RelativeStabilityofControlSystems)5.6用频率特性分析系统品质(AnalysisofSystemQualitywithFrequencyCharacteristics)5.7系统传递函数的实验确定法(ExperimentalDeterminationofSystemTransferFunction)5.8MATLAB在频域分析中的应用(ApplicationsofMATLABinFrequencyDomainAnalysis)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第6章控制系统的校正(CompensationofControlSystems)学习指南(StudyGuide)6.1系统校正的基本概念(BasicConceptsofSystemCompensation)6.2常用校正装置及其特性(CommonlyUsedCompensatorsanditsCharacteristics)6.3频率法串联校正(FrequencyCascadeCompensation)6.4频率法反馈校正(FrequencyFeedbackCompensation)6.5MATLAB在系统校正中的应用(ApplicationsofMATLABinSystemCompensation)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第7章线性离散控制系统(LinearDiscreteControlSystems)学习指南(StudyGuide)7.1离散控制系统概述(OverviewofDiscreteControlSystems)7.2信号的采样与保持(SignalSamplingandHolding)7.3z变换(zTransform)7.4离散系统的数学模型(MathematicalModelofDiscreteSystems)7.5离散系统的动态性能分析(DynamicPerformanceAnalysisofDiscreteSystems)7.6离散系统的稳定性分析(StabilityAnalysisofDiscreteSystems)7.7离散系统的稳态误差分析(Steady-StateErrorAnalysisofDiscreteSystems)7.8离散系统的校正(CompensationofDiscreteSystems)7.9MATLAB在离散系统中的应用(ApplicationsofMATLABinDiscreteSystems)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)第8章非线性控制系统分析(AnalysisofNonlinearControlSystems)学习指南(StudyGuide)8.1非线性控制系统概述(OverviewofNonlinearControlSystems)8.2描述函数法(DescribingFunctionMethod)8.3相平面法(PhasePlaneMethod)8.4MATLAB在非线性系统分析中的应用(ApplicationsofMATLABinNonlinearSystems)本章小结(Summary)代表人物及事件简介(LeadersandEvents)习题(Exercises)附录(Appendix)附录A常用函数的拉普拉斯变换表(TableofLaplaceTransformPairsforCommonlyUsedFunctions)附录B拉普拉斯变换的一些定理(SomeTheoremsoftheLaplaceTransform)附录C常用函数的z变换表(TableofzTransformsofCommonlyUsedFunctions)参考文献(References)
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